IoU: Intersection over Union 交并比
MIoU: Mean Intersection over Union 均交并比
$i$ 表示真实值
$j$ 表示预测值
$p_{ij}$ 表示将 $i$ 预测为 $j$
对像素点进行遍历，然后按照公式进行计算，相当于两组矩阵进行对比，值一样（TP）的作为分子，值不一样的（FN+FP），但是还是包含对应的 class 的值，从而进行计算。
FN：预测错误，预测为 Negative
FP：预测错误，预测为 Positive
TP：预测正确，预测为 Positive
直观理解：
可以通过混淆矩阵进行计算