优化工具箱是对MATLAB数值计算环境扩展得到的一组函数，它包括以下最优化命令：
1.无约束非线性最小化
2.有约束非线性最小化
3.二次规划和线性规划
4.最小二乘和曲线拟合
5.非线性系统的方程求解
6.有约束线性最小二乘