在本篇将会搞清楚如下几个名字所指的概念，以及他们之间的关系
1.RS: Router Solicitation RA:Router Advertisement
radvd: The Router Advertisement Daemon
2.SLAAC: Stateless Auto Address Configuration
3.DHCPv6和DHCPv6 PD
4.NS:Neighbor Solicitation NA: Neighbor Advertisement
除了第4组概念，其他3组都是与“ipv6当中，怎么获取ipv6地址有关”这个问题紧密联系的。下面通过获取一个ipv6地址的时间轴来分别阐述并串联这些概念。
1.RS
事情的起点是一台pc上电启动完成了，他会首先，不借助任何外面的信息，自己给自己配置一个Ipv6地址，类似fe80::xx这种，这就是所谓的link local地址。
这种所谓的link local地址的使用范围是link之间，即直接相连的node之间。
（这里突然引入了node的名字，因为一个网络上不仅包含pc，还包含各种网络设备，比如router，我们用node来指代所有的这些网络设备。）
所以pc想要与更远的外界网络通信，就需要其他地址，site local和global address，具体分配哪个，取决于你的网络环境。
总之，要想与非link上的其他node网络通信，你就需要非link local的address。
怎么办呢，这时候故事就开始了。
Pc首先发出一个RS（Router Solicitation），告诉link上的router，我想要一个地址，谁能给我啊，把这些信息编码成网络包的格式如下：
对于这种编码格式，我们可以稍微看下，它使用的是icmpv6 type 133。
2.RA
Router收到pc发出的“想要获取地址”的信息后，就会告诉它 怎么获取。注意是怎么获取，不是直接给它地址。
一个典型的RA包长得像下面这个样子
信息的编码格式使用的是icmpv6 type 134。这里面包含很多信息，我们主要关注两大类信息： prefix information，其他网络配置信息（比如dns,mtu等等）
Prefix information是我们最想要的那个用于生成ipv6地址的前缀，但是我们不一定用
其他网络信息也是我们想要的，相比于上面这个，重要性就低一些。同样我们也不一定用。
什么?你可能就有疑问了，都给了，为啥不用。
因为在RA包里的信息，router明确说了 你要不要用，虽然我已经给了你prefix information和其他网络配置信息。
Managed (M flag) = A ‘1’ means the address is provided by stateful DHCPv6.
Other (O flag) = A ‘1’ means that the address is provided by Stateless DHCPv6
M为1表示地址要向dhcpv6 server请求，O为1表示其他网络配置信息也要想dhcpv6 server请求。
上面的stateful,stateless可以忽略，我觉得这个叫法起的不好。总之，就是向dhcpv6 server要这些信息。
如果M为0那就是使用RA的prefix，下面将发生的过程就叫SLAAC
如果M为1,那就不使用，下面将发生的过程就叫DHCPv6
3. SLAAC: Stateless Auto Address Configuration
Pc收到RA后发现M flag为0，告诉它不需要再向DHCPv6 server申请了，所以它就可以开始自己生成了，生成的方法如下：
RA中的前缀+EUI64(mac地址)
EUI64就是一个方法，具体可以google & baidu。
4.DHCPv6
Pc收到RA后发现M flag为1，告诉它需要再向DHCPv6 server申请了，所以它就开始通过dhcpv6报文向dhcpv6 server发送“我要地址”的信息。
Dhcpv6 Solicit报文
Dhcpv6 server收到后就会回复
Advertise报文
至此，整个获取ipv6地址的框架就出来了，也结束了。下面在基于这个这个框架之上，再谈些其他的几个概念。
Ps1:关于stateful and stateless有状态和无状态
为什么有了RA之后，还需要dhcpv6，这是为了可以记录状态，什么状态？，各个地址分配的情况，分配给了谁。这是单单靠RA做不到的。我认为不管dhcpv4还是v6都是为有状态而生，所以说什么”slacc + stateless dhcpv6”我不太同意，可能当初这样叫法的原因是，它只向dhcpv6 server申请其他网络配置信息，并不申请ip，所以就叫stateless，这样想，也可以理解，不过很容易误导人。
Ps2:dhcpv6 PD (DHCPv6 Prefix Delegation)
这个名字是指代这样一个过程，router b的上级router a会下发前缀给router b，比如prefix 32。router b然后再把这个前缀通过RA告知下面的节点，比如prefix 64，对上级的前缀进行再划分。这样就可以达到分层次管理的目的。
Ps3: radvd: The Router Advertisement Daemon
发出ra包的那个进程，它的配置文件中可以配置是否置起M flag, O flag
/etc/radvd.conf
Ps4: NS:Neighbor Solicitation NA: Neighbor Advertisement
这两种报文是用于两台pc之间的通信时，获取对方的mac地址，可以完全认为是ipv4中 arp的另一种实现。
参考：
https://cshihong.github.io/2018/02/01/DHCPv6%E5%9F%BA%E7%A1%80/
http://www.h3c.com/cn/d_200805/605924_30003_0.htm
https://www.ictshore.com/free-ccna-course/dhcpv6-basics/
https://blog.apnic.net/2019/10/18/how-to-ipv6-neighbor-discovery/