关于OpenGL中判断一个点是否可见，可以分成两种情况讨论：点在2D空间中和3D空间中的时候。并且“在2D空间中”可以看作“在3D空间中”的特殊情况。
温馨提示：
1. 以下讨论以现代OpenGL为基础，如果您只会旧OpenGL，请先学习一些与本文相关的现代OpenGL知识。
2. 文中除vertex shader以外的代码可以认为是GLSL。
2D空间
如果是2D空间，就很好判断了。这里再分成几种情况。
1. 已知原始顶点坐标，没有矩阵变换
设有如下vertex shader：
#version 330 core
layout(location = 0) in vec4 position; // position.z为0.0，position.w为1.0
void main()
{
gl_Position = position;
}
将position记为v，由于NDC坐标系统只渲染x、y和z位于[-1,1]区间的点（这里z为0.0），因此判断方法如下：
bool visible(vec2 v)
{
return v.x >= -1.0 && v.x <= 1.0 && v.y >= -1.0 && v.y <= 1.0;
}
2. 已知顶点数据，有矩阵变换
设有如下vertex shader：
#version 330 core
layout(location = 0) in vec4 position; // position.z为0.0，position.w为1.0
uniform mat4 modelViewProjection;
void main()
{
gl_Position = modelViewProjection * position;
}
将position记为v，将modelViewProjection记为M，记v' = M * v，如果v'位于NDC坐标范围内就可见。但v'.w可能不为1，因此如果v'.x/v'.w和v'.y/v'.w位于[-1,1]就是可见的。判断方法如下：
bool visible(vec2 v, mat4 m)
{
vec4 result = m * vec4(v, 0.0, 1.0);
result.x /= result.w;
result.y /= result.w;
return result.x >= -1.0 && result.x <= 1.0 && result.y >= -1.0 && result.y <= 1.0;
}
或者合并一下：
bool visible(vec2 v, mat4 m)
{
vec4 result = m * vec4(v, 0.0, 1.0);
return result.x / result.w >= -1.0 && result.x / result.w <= 1.0 &&
result.y / result.w >= -1.0 && result.y / result.w <= 1.0;
}
3. 已知某点的像素坐标
设(x,y)为点v的像素坐标（不用管原点在左下角还是左上角），窗口大小为wsize（x和y分量分别表示宽和高），则判断方法如下：
bool visible(vec2 v, vec2 wsize)
{
return v.x >= && v.x < wsize.x && v.y >= && v.y < wsize.y;
}
到这里都很简单，因为是2D的。
那么3D呢？
3D空间
3D空间中这个事就要复杂许多了（也不多），我也很久都没想出来。最后发现是因为我对OpenGL的顶点变换不够熟悉。
1. 已知NDC坐标
首先，假设有一点p(x,y,z)，已经在NDC坐标了，根据NDC坐标的知识，对它的判断应该是这样的：
bool visible(vec3 v)
{
return v.x >= -1.0 && v.x <= 1.0 && v.y >= -1.0 && v.y <= 1.0 && v.z >= -1.0 && v.z <= 1.0;
}
2. 直接判断
设有如下vertex shader：
#version 330 core
layout(location = 0) in vec4 position; // position.w为1.0
uniform mat4 modelViewProjection;
void main()
{
gl_Position = modelViewProjection * position;
}
将position记为v，将modelViewProjection记为M，将M * v记为v'，v'在clip space（NDC）中。由于v'.w可能不为1，因此需要将v'.x、v'.y和v'.z除以v'.w，再判断v'.x、v'.y和v'.z是否在[-1,1]范围内。判断方法：
bool visible(vec3 v, mat4 m)
{
vec4 result = m * vec4(v, 1.0);
result.x /= result.w;
result.y /= result.w;
result.z /= result.w;
return result.x >= -1.0 && result.x <= 1.0 && result.y >= -1.0 && result.y <= 1.0 && result.z >= -1.0 && result.z <= 1.0;
}
或者合并一下：
bool visible(vec3 v, mat4 m)
{
vec4 result = m * vec4(v, 1.0);
return result.x / result.w >= -1.0 && result.x / result.w <= 1.0 &&
result.y / result.w >= -1.0 && result.y / result.w <= 1.0 &&
result.z / result.w >= -1.0 && result.z / result.w <= 1.0;
}
（现在想了想，这也不难，但是当时死活想不出来，大概是对OpenGL顶点变换了解地太少了吧……）
3. 根据frustum进行判断
发现这种方式就要感谢Google和Stack Overflow了，Google上搜opengl determine if object visible，第一个就是Stack Overflow。里面有人提供了一个链接（来自lighthouse3d，Index标题下方有一堆链接，有兴趣的可以自己看）。顺便再提供一个附加链接：http://www.lighthouse3d.com/tutorials/maths/。文章篇幅都比较长，这里就简单地翻译一部分，有部分更改。
(1) 平面的确定方法
首先要了解一些关于平面的知识。确定一个平面有多种方式，但最常用的方式是使用如下方程（A、B、C、D是常数）：
Ax + By + Cz + D = 0 (1)
如果一个平面满足(1)式，为方便，将其称为平面Ax + By + Cz + D = 0。假设已知有3个点p0、p1和p2在同一平面上，A、B、C和D可以用下面方式确定：
1. 记u = p1 - p0，v = p2 - p0
2. 记n = u × v
3. 将n归一化（normalize）
4. 记n = (nx, ny, nz)，则A = nx，B = ny，C = nz
5. 由(1)式可得D = -Ax - By - Cz (2)（此时A、B、C已算出）。设p(x,y,z)为平面上的任意一点，将坐标代入(2)式，即可算出D。如果将p用p0代替，则D = -n . p0
(2) 点到平面的距离
设有平面Ax + By + Cz + D = 0和点p(px,py,pz)，记
d = Apx + Bpy + Cpz + D
或
d= n . p + D
则|d|为p到平面的距离。注意虽然|d|才是p到平面的距离，但d也是有用的——d的符号可以告诉我们点p在平面的哪一边。如果d > 0，则p在法线n所在的一边；如果d < 0，则p在另一边。当然如果d = 0，则说明p在平面上。这里暂且把d称为有向距离（signed distance）。
(3)
(TO BE CONTINUED)
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