- B站讲解视频：ORB-SLAM的简单重构——冯兵。这个算是很多讲解者中讲的比较好的一个
- 针对上面的视频的一个总结博客：单目ORB-SLAM流程梳理
- 一个博主总结的ORBSLAM知识点，内容质量没看，但是他里面搜集了很多别人的讲解资料，而且这个博主是认真写的，不是转载怪。他的博客内容如下，有很多个人踩坑经验，建议自己相关的都看看。博主主页
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