1、下载SDK Tools for Linux，地址：http://developer.android.com/sdk/index.html
2、解压，将 android-sdk-linux 文件夹放于某个目录下(我的目录为～/android-sdk-linux)
3、看看android-sdk-linux文件夹下是否有platform-tools文件夹，按android-sdk-linux文件夹下的SDK Readme.txt操作；也可省略前2步，只下载和使用platform-tools，下载地址为：http://dl.dbank.com/c0umekbpxi
4、配置环境变量
在.bashrc中输入如下内容：
set path for android sdk tools export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/tools/ export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/platform-tools/
5、保存后，同步更新
source ~/.bashrc
6、插上手机，终端输入：
lsusb
会列出所有占用usb设备。
从中找出你自己的设备：
我的是三星的设备。
7、建立70-android.rules 文件：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules
8、在70-android.rules 文件中加入如下语句（以我的为例）：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="689e",MODE="0666"
9、更改权限：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
10、重启服务：
sudo service udev restart
11、拔掉usb，重新连上(很重要)，再执行：
adb devices
出现如下界面：
就成功了。
12、试试这个命令：
adb shell
进入shell，从而执行手机上的linux命令：
参考网站：
http://my.oschina.net/lifj/blog/77444 http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/7994671