Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
intent.addCategory(Intent.CATEGORY_DEFAULT);
intent.setDataAndType(Uri.fromFile(htmlPath), "text/html");
if (intent.resolveActivity(getPackageManager()) != null) {
    startActivity(intent);
} else {
    startActivity(Intent.createChooser(intent, ""));　　// 这个有时候不起作用 不知道为什么……
}

intent.addCategory(Intent.CATEGORY_BROWSABLE);

intent.setClassName("com.android.browser", "com.android.browser.BrowserActivity"); 
或者
intent.setComponent(new ComponentName("com.android.browser", "com.android.browser.BrowserActivity"));