边看电影边配终于配好了，中间出现了一些问题，在网上很难搜到，可能每个人都碰到的不同。摸索了一会终于都解决了，记录在这里，免得又碰到。
PCL是什么东西就不在此介绍了。
主要是参考这篇博客做得，不过我后来碰到了一些问题，这篇博客并没有碰到，可能是版本原因吧
http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/49947049
一直没时间更新，大家如果遇到编译问题，可以留言，看是否和我的一致
准备工作：
编译PCL前首先要编译几个PCL依赖的第三方库，主要是下面几个：
Boost有两种编译方式，一种是用Cmake生成工程用VS编译，另一种就是用自己带的脚本，我是用的第二种方式。
首先下载微软的mpi，然后在boost\tools\build\src\tools中找到mpi.jam，修改其中的这三行：
249 line local cluster_pack_path_native = "C:\\Program Files\\Microsoft MPI" ;
251 line if [ GLOB $(cluster_pack_path_native)\\Inc : mpi.h ]
260 line options = <include>$(cluster_pack_path)/Inc
然后打开cmd，进入boost文件夹，运行： bootstrap.bat 运行结束后会生成project-config.jam，打开并在第四行加上：using mpi ;
接下来还是用cmd进入boost文件夹，运行：b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=32 --build-dir=build\x86 install --prefix="X:\X\Boost" -j8
注意如果要开发x64的程序而不是64位系统，请运行：b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=64 --build-dir=build\x64 install --prefix="X:\X\Boost" -j8
（其中没事msvc-12.0代表vs2013，如果是11.0是vs2012，14.0是vs2015 后面的X:\X\Boost是boost的文件夹，b2.exe就在里面）
完成后在环境变量中建立BOOST_ROOT变量，值为boost文件夹地址X:\X\Boost
Eigen是一些模板，其实不需要编译，我按照上面博客里的方式编译有很多错误。
使用cmake，sourse选flann文件夹（如C:\flann），build目录选flann下的build（如C:\eigen\flann）。点击Configure会提示新建build文件夹，选择vs12 2013编译器，然后注意找到CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项，很重要，默认为C:\Program Files (x86)\flann，请修改为你的flann所在文件夹，如上面的C:\flann，不然在之后的install会出错。然后添加一个entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完后再次点Configure，然后Generate。
然后打开生成的工程用VS2013编译，完成后添加环境变量FLANN_ROOT
使用cmake，sourse选qhull文件夹（如C:\qhull），build目录选qhull下的build（如C:\qhull\build）。点击Configure（不会提示创建build文件夹因为build已经存在），选择vs12 2013编译器，然后注意找到CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项，很重要，默认为C:\Program Files (x86)\qhull，请修改为你的qhull所在文件夹，如上面的C:\qhull，不然在之后的install会出错。然后添加一个entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -d
修改完后再次点Configure，然后Generate。在qhull\build文件夹中打开qhull.sln工程文件，待加载完文件后，修改libqhull和user_eg2的项目属性，C/C++ -> 高级 -> 编译为 C++ 代码 (/TP)，完成后生成all_build（debug和release）即可，然后生成install。完成后可以看到qhull文件夹中出现include和lib文件夹。最后在环境变量中建立QHULL_ROOT变量，值为qhull文件夹地址。
VTK 6.3.0
使用cmake，sourse选VTK文件夹（如C:\VTK），build目录选VTK下的build（如C:\VTK\build）。点击Configure会提示新建build文件夹，选择vs12 2013编译器，然后注意找到CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项，很重要，默认为C:\Program Files (x86)\VTK，请修改为你的VTK所在文件夹，如上面的C:\VTK，不然在之后的install会出错。然后添加一个entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完后再次点Configure，然后Generate。在VTK\build文件夹中打开VTK.sln工程文件，待加载完文件后，（debug和release）生成all_build（时间有点久，耐心等待），完成后生成install。完成后可以看到VTK文件夹中出现include和lib文件夹。
6、QT（可选）
如果要开发可视化界面的话，建议装个QT，按默认设置来就可以了。
7、GTest
理论上这个应该是可选的，不过在我编译的时候如果选择了build_visualization，就会报错，显示找不到GTest,所以建议也把这个编译了，步骤和上面用CMAKE的一致。
编译PCL：
用CMAKE，选择好源代码路径和目标路径后，点击Configure，选择编译器，会出现如下错误：
显示找不到eigen的include目录，点击Grouped，
修改EIGEN_INCLUDE_DIR到EIGEN的include目录中，如我的是D:\PCL\eigen-327\eigen327\include\eigen3，修改
CMAKE_INSTALL_PREFIX为PCL目录，再次点击Configure，
然后会发现VTK目录没有找到，手动更改VTK_DIR为自己的VTK目录，D:\PCL\VTK630\VTK-6.3.0\lib\cmake\vtk-6.3，
勾选BUILD_visualization，再次Configure,这次就能成功配置了，然后点击Generate生成工程
编译时会出现一些问题，后面再更，先写到这
一直没时间更新，大家如果遇到编译问题，可以留言，看是否和我的一致