参考博文：https://blog.csdn.net/qq_38292691/article/details/85058110

后端代码(2个类)

WebSocketDemo.java

@ServerEndpoint("/websocket/{userno}")
@Component
public class WebSocketDemo {
    //静态变量，用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;
    //concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。若要实现服务端与单一客户端通信的话，可以使用Map来存放，其中Key可以为用户标识
    private static ConcurrentHashMap<String, WebSocketDemo> webSocketSet = new ConcurrentHashMap<String, WebSocketDemo>();
    //与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;
    //当前发消息的人员编号
    private String userno = "";

    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     *
     * @param session 可选的参数。session为与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(@PathParam(value = "userno") String param, Session session, EndpointConfig config) {
        System.out.println(param);
        userno = param;//接收到发送消息的人员编号
        this.session = session;
        webSocketSet.put(param, this);//加入map中
        addOnlineCount();           //在线数加1
        System.out.println("有新连接加入！当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        if (!userno.equals("")) {
            webSocketSet.remove(userno);  //从set中删除
            subOnlineCount();           //在线数减1
            System.out.println("有一连接关闭！当前在线人数为" + getOnlineCount());
        }
    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     *
     * @param message 客户端发送过来的消息
     * @param session 可选的参数
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        System.out.println("来自客户端的消息:" + message);
//        session.get
        //群发消息
        if (1 < 2) {
            sendAll(message);
        } else {
            //给指定的人发消息
            sendToUser(message);
        }
    }

    /**
     * 给指定的人发送消息
     * @param message
     */
    public void sendToUser(String message) {
        String sendUserno = message.split("[|]")[1];
        String sendMessage = message.split("[|]")[0];
        String now = getNowTime();
        try {
            if (webSocketSet.get(sendUserno) != null) {
                webSocketSet.get(sendUserno).sendMessage(now + "用户" + userno + "发来消息：" + " <br/> " + sendMessage);
            } else {
                System.out.println("当前用户不在线");
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 给所有人发消息
     * @param message
     */
    public void sendAll(String message) {
        String now = getNowTime();
        String sendMessage = message.split("[|]")[0];
        //遍历HashMap
        for (String key : webSocketSet.keySet()) {
            try {
                //判断接收用户是否是当前发消息的用户
                if (!userno.equals(key)) {
                    webSocketSet.get(key).sendMessage(now + "用户" + userno + "发来消息：" + " <br/> " + sendMessage);
                    System.out.println("key = " + key);
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }


    /**
     * 获取当前时间
     *
     * @return
     */
    private String getNowTime() {
        Date date = new Date();
        DateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        String time = format.format(date);
        return time;
    }
    /**
     * 发生错误时调用
     *
     * @param session
     * @param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        System.out.println("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }

    /**
     * 这个方法与上面几个方法不一样。没有用注解，是根据自己需要添加的方法。
     *
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
        //this.session.getAsyncRemote().sendText(message);
    }

    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }

    public static synchronized void addOnlineCount() {
        WebSocketDemo.onlineCount++;
    }

    public static synchronized void subOnlineCount() {
        WebSocketDemo.onlineCount--;
    }


}

WebsocketConfig.java

@Configuration
public class WebSocketConfig {
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
        return new ServerEndpointExporter();
    }
}

前端代码

由于要模拟一个客户端给另一个客户端发消息，因此前端相同代码来2套（他们只是建立连接的userno不同）

ws1.html (以用户id，即userno为”1234“ 向ws服务器建立连接)

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Java后端WebSocket的Tomcat实现</title>
</head>
<body>
    Welcome<br/><input id="text" type="text"/>
    <button onclick="send()">发送消息</button>
    <hr/>
    <!--userno:发送消息人的编号-->
    <div id="userno">1234</div>
    <button onclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
    <hr/>
    <div id="message"></div>
</body>
 
<script type="text/javascript">
    var websocket = null;
    var userno=document.getElementById(‘userno‘).innerHTML;
    //判断当前浏览器是否支持WebSocket
    if (‘WebSocket‘ in window) {
        websocket = new WebSocket("ws://localhost:8080/websocket/"+userno);
    }
    else {
        alert(‘当前浏览器 Not support websocket‘)
    }
 
    //连接发生错误的回调方法
    websocket.onerror = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");
    };
 
    //连接成功建立的回调方法
    websocket.onopen = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");
    }
 
    //接收到消息的回调方法
    websocket.onmessage = function (event) {
        setMessageInnerHTML(event.data);
    }
 
    //连接关闭的回调方法
    websocket.onclose = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");
    }
 
    //监听窗口关闭事件，当窗口关闭时，主动去关闭websocket连接，防止连接还没断开就关闭窗口，server端会抛异常。
    window.onbeforeunload = function () {
        closeWebSocket();
    }
 
    //将消息显示在网页上
    function setMessageInnerHTML(sendMessage) {
        document.getElementById(‘message‘).innerHTML += sendMessage + ‘<br/>‘;
    }
 
    //关闭WebSocket连接
    function closeWebSocket() {
        websocket.close();
    }
 
    //发送消息
    function send() {
        var message = document.getElementById(‘text‘).value;//要发送的消息内容
        var now=getNowFormatDate();//获取当前时间
        document.getElementById(‘message‘).innerHTML += (now+"发送人："+userno+‘<br/>‘+"---"+message) + ‘<br/>‘;
        document.getElementById(‘message‘).style.color="red";
        var ToSendUserno="4567";//接收人编号：4567
        message=message+"|"+ToSendUserno//将要发送的信息和内容拼起来，以便于服务端知道消息要发给谁
        websocket.send(message);
    }
    //获取当前时间
    function getNowFormatDate() {
        var date = new Date();
        var seperator1 = "-";
        var seperator2 = ":";
        var month = date.getMonth() + 1;
        var strDate = date.getDate();
        if (month >= 1 && month <= 9) {
            month = "0" + month;
        }
        if (strDate >= 0 && strDate <= 9) {
            strDate = "0" + strDate;
        }
        var currentdate = date.getFullYear() + seperator1 + month + seperator1 + strDate
                + " " + date.getHours() + seperator2 + date.getMinutes()
                + seperator2 + date.getSeconds();
        return currentdate;
} 
</script>
</html>

ws2.html (以用户id，即userno为”1234“ 向ws服务器建立连接)

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Java后端WebSocket的Tomcat实现</title>
</head>
<body>
    Welcome<br/><input id="text" type="text"/>
    <button onclick="send()">发送消息</button>
    <hr/>
    <!--userno:发送消息人的编号-->
    <div id="userno">4567</div>
    <button onclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
    <hr/>
    <div id="message"></div>
</body>
 
<script type="text/javascript">
    var websocket = null;
    var userno=document.getElementById(‘userno‘).innerHTML;
    //判断当前浏览器是否支持WebSocket
    if (‘WebSocket‘ in window) {
        websocket = new WebSocket("ws://localhost:8080/websocket/"+userno);
    }
    else {
        alert(‘当前浏览器 Not support websocket‘)
    }
 
    //连接发生错误的回调方法
    websocket.onerror = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");
    };
 
    //连接成功建立的回调方法
    websocket.onopen = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");
    }
 
    //接收到消息的回调方法
    websocket.onmessage = function (event) {
        setMessageInnerHTML(event.data);
    }
 
    //连接关闭的回调方法
    websocket.onclose = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");
    }
 
    //监听窗口关闭事件，当窗口关闭时，主动去关闭websocket连接，防止连接还没断开就关闭窗口，server端会抛异常。
    window.onbeforeunload = function () {
        closeWebSocket();
    }
 
    //将消息显示在网页上
    function setMessageInnerHTML(sendMessage) {
        document.getElementById(‘message‘).innerHTML += sendMessage + ‘<br/>‘;
    }
 
    //关闭WebSocket连接
    function closeWebSocket() {
        websocket.close();
    }
 
    //发送消息
    function send() {
        var message = document.getElementById(‘text‘).value;//要发送的消息内容
        var now=getNowFormatDate();//获取当前时间
        document.getElementById(‘message‘).innerHTML += (now+"发送人："+userno+‘<br/>‘+"---"+message) + ‘<br/>‘;
        document.getElementById(‘message‘).style.color="red";
        var ToSendUserno="4567";//接收人编号：4567
        message=message+"|"+ToSendUserno//将要发送的信息和内容拼起来，以便于服务端知道消息要发给谁
        websocket.send(message);
    }
    //获取当前时间
    function getNowFormatDate() {
        var date = new Date();
        var seperator1 = "-";
        var seperator2 = ":";
        var month = date.getMonth() + 1;
        var strDate = date.getDate();
        if (month >= 1 && month <= 9) {
            month = "0" + month;
        }
        if (strDate >= 0 && strDate <= 9) {
            strDate = "0" + strDate;
        }
        var currentdate = date.getFullYear() + seperator1 + month + seperator1 + strDate
                + " " + date.getHours() + seperator2 + date.getMinutes()
                + seperator2 + date.getSeconds();
        return currentdate;
} 
</script>
</html>

操作

        运行服务端代码，用浏览器分别打开上述2个html文件，在userno为1234的页面向userno为4567的页面发送消息，观察userno为4567的页面，确认能收到消息。

websocket示例demo