STM32F407+Cubemx学习&应用[3]——DMA收发串口数据——US100超声波模块
本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结,还有诸多不足希望能够指出。本系列主要针对串口通信的一些应用,和TCP、CAN通信的一些简单应用。
本例程的目的:用串口读取US100超声波模块测是距离数据(对温度数据不进行读取),并用串口打印出来。
本例程的基础例程:https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/121453986《STM32F407+Cubemx学习&应用[2]——时间中断中处理任务(相当于多了个线程,能够处理多任务)》
参考:硬石例程《YSF4_HAL-123. US-100超声波测量距离和温度(串口方式)》
硬件
硬石开发板:YS-F4Pro(用于工业控制~~~师兄选的哈)
两个US100超声波模块(UART4,USART6)(根据自己需求而定)
串口参数
波特率:9600
数据位:8
校 验:noparity
停止位:1
Cubemx配置工程
时钟配置
STLink下载配置
USART1配置及串口打印
TIM6时间中断配置
UART4配置
USART6配置
其他配置默认
Keil中代码
增加了bsp_us100.h,bsp_us100.c,public_data.h,public_data.c四个文件,分别用于读取传感器数据和存放传感器数据。
main.c中添加
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp_us100.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
US100_USART4_init();
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == htim6.Instance) //判断是否定时器2
{
US100_USART4_main();
}
}
/* USER CODE END 4 */
stm32f4xx_it.c添加
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp_us100.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
USART4_IDLE_CALLBACK();
/* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN USART6_IRQn 0 */
USART6_IDLE_CALLBACK();
/* USER CODE END USART6_IRQn 0 */
测试
源码下载:
https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/stm32-f407_-cubemx.git
(robot3.0)