2022同济825自控原理

1.求 R L C RLC RLC电路的传递函数
2.求 M a s s − S p r i n g − D a m p e r Mass-Spring-Damper Mass−Spring−Damper的传递函数
3.判断两个特征方程的稳定性,求其右半平面根的个数
4.求 M a s s − S p r i n g − D a m p e r Mass-Spring-Damper Mass−Spring−Damper的传递函数,幅频特性曲线,谐振频率,对正弦信号稳态响应
5.绘制 G ( s ) = K s − 1 s 2 + 1 G(s)=K\frac{s-1}{s^2+1} G(s)=Ks2+1s−1​的根轨迹,求使得系统稳定的K的取值范围
6.设计超前校正网络,使得对 T d ( s ) T_d(s) Td​(s)有 e s s < 0.05 e_{ss}<0.05 ess​<0.05,相角裕度为 40 ° 40° 40°,截止频率大于 12.5 r a d / s 12.5rad/s 12.5rad/s, G ( s ) = 1 s ( 0.1 s + 1 ) ( 0.02 s + 1 ) G(s)=\frac{1}{s(0.1s+1)(0.02s+1)} G(s)=s(0.1s+1)(0.02s+1)1​
7. G ( s ) = 1 T s 2 + K s + 1 G(s)=\frac{1}{Ts^2+Ks+1} G(s)=Ts2+Ks+11​,确定一组 K K K, T T T的值,使得超调量小于?,调节时间小于 0.3 s 0.3s 0.3s( Δ = 5 % \Delta=5\% Δ=5%)
8. P I D PID PID各环节作用,用Ziegler-Nichols整定求PID参数
9.对一个三阶系统配置极点
10.描述函数的使用条件,定义,求 y = x 3 y=x^3 y=x3的描述函数
11. G ( s ) = 1 s 2 + c s + 1 − c G(s)=\frac{1}{s^2+cs+1-c} G(s)=s2+cs+1−c1​绘制根轨迹,求使得系统稳定的c的取值范围

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