一、目标程序
单片机发送的A/D转换结果的整体格式为：[DLE][STX]Message[CHKSUM][DLE][ETX]，其中[]括号中的字符为16进制的助记符，并非ASCII码。其中：[DLE]=0x10， [STX]=0x02， [ETX]=0x03。Message： 为AD转换结果+1个字节的ChkSum，Message长度最大为100字节。其中AD转换结果为16进制的传感器数据。例如：x=(1023)D=0x3FF,y=0x201,z=0x301,a=0x3D5,b=0x1A5，则单片机应发送的Message字节内容（big endian模式）应该是{0x03，0xFF ，0x02， 0x01， 0x03， 0x01， 0x03， 0xD5， 0x01， 0xA5，0x70}，其中ChkSum为message的其他数据的XOR（异或）并bit取反的结果，即发送的16进制数据为[DLE][STX] 03FF0201030103D501A570[DLE][ETX]。因Message中没有[DLE]（即0x10）出现，因此发送的数据是和AD结果一致。但是由于16进制的Message中有可能出现与[DLE][STX]或[DLE][ETX]相同的内容，如果不进行一定的处理，上位机将无法辨认数据包的开始与结束，此时需要使用Byte Stuffing的处理方式将Message的内容进行调整，以便区别于数据包的开始与结束。这里Byte Stuffing的处理方法是，如果 Message中出现[DLE]即0x10的数值则在传送此0x10之前插入一个[DLE]即0x10。ChkSum计算时不包括多插入[DLE]。例如，数据x=0x3FF, y=0x210, z=0x301, a=0x3D5, b=0x1A5, 则单片机应发送的Message的内容应该是{0x03 0xFF 0x02 [DLE] 0x10 0x03 0x01 0x03 0xD5 0x01 0xA5 0x70 }，即在Message中要插入相应的[DLE]字符。如果ChkSum也正好是[DLE]时，则也需要进行Byte Stuffing的处理。
Byte Stuffing的发送数据处理流程如图6-13 所示。可以根据此流程图编写单片机在MH模式下发送数据的处理函数。而在上位机接收数据时，需要将Message中的信息进行Byte De-Stuffing，即去掉单片机发送过程中插入的[DLE]。
单片机发送数据时的程序流程图
二、方法介绍：控制流覆盖准则
常见的覆盖方法有
- 语句覆盖，设计若干测试用例，使每条语句至少被执行一次
- 分支覆盖，每个判定每个分支至少有一次为真一次为假
- 谓词覆盖，判定中每个条件的可能取值至少满足一次
- 路径覆盖，包含所有完整路径（如果P=e1e2…eq是一条路径，且满足H(e1)=Start,T(eq)=End,则P称为完整路径）
针对目标程序每个判定条件没有前后关系，并不会互相影响，我采用了分支覆盖准则。
三、有向图
四、测试用例
|
编号 |
输入 |
谓词 |
NODE(LT) |
期望输出 |
实际输出 |
|---|---|---|---|---|---|
|
S,1,2,3,4,8,9,10,11,12,E |
不可达到 |
||||
|
1 |
Null |
Message结束;;ChkSum==0 |
S,1,2,3,4,8,10,11,12,E |
1002001003 |
1002001003 |
|
2 |
0528 |
Message未结束;数据非DLE;Message未结束;数据为DLE;Meaasge结束;ChkSum非DLE |
S，1,2,3,4,5,6,7,4,5,7,4，8,9,10,11，E |
1002021010121003 |
1002021010121003 |
五、使用VS进行函数功能的实现并进行单元测试
进行单元测试时，出现了问题。我一开始是直接写了一个win8 app中MainPage下的函数，发现在Test中找不到，将private改为public之后可以找到了，但是会发生 “应用程序调用一个已为另一线程整理的接口”错误，之后我看了一下Microsoft提供的参考，将Byte stuffing封装到了一个类中，之后就可以了。
Byte stuffing关键代码
{
int GETNUM = 4;
int BUFFER_LEN_LOD = 100;
string RS232_DLE = "10";
string RS232_STX = "02";
string RS232_ETX = "03";
public Byte_stuffing()
{
}
public string out_Byte_Stuffing(string input)
{
try
{
string output = null;
output += RS232_DLE;
output += RS232_STX;
int chksum = 0;
for (int start = 0; start < input.Length; start += 4)
{
string handle = null;
if (start + 4 < input.Length)
{
handle = input.Substring(start, 4);
}
else
{
handle = input.Substring(start, input.Length - start);
}
string incoming = int.Parse(handle).ToString("x");
//return incoming;
if (incoming.Length < 4)
{
string insert = null;
for (int i = 0; i < 4 - incoming.Length; i++)
{
insert += "0";
}
incoming = insert + incoming;
}
if (incoming.Substring(0, 2).Equals(RS232_DLE))
{
output += RS232_DLE;
}
//return incoming;
output += incoming.Substring(0, 2);
chksum ^= int.Parse(incoming.Substring(0, 2));
//return incoming;
if (incoming.Substring(2, 2).Equals(RS232_DLE))
{
output += RS232_DLE;
}
output += incoming.Substring(2, 2);
//return incoming;
chksum ^= Convert.ToInt32(incoming.Substring(2, 2), 16);
}
string chk = chksum.ToString("x");
if (chksum.ToString("x").Length < 2)
{
string insert = null;
for (int i = 0; i < 2 - chksum.ToString("x").Length; i++)
{
insert += "0";
}
chk = insert + chksum.ToString("x");
}
if (chk.Equals(RS232_DLE))
{
output += RS232_DLE;
}
output += chk;
output += RS232_DLE;
output += RS232_ETX;
return output;
}
catch (Exception ex)
{
return ex.StackTrace;
}
}
}
//