002_FreeRTOS临界段代码

(一)临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段

(二)FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个,两个是任务级的临界段代码保护,两个是中断级的临界段代码保护

1. 任务级临界段代码保护taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()是任务级的临界代码保护,一个是进入临界段,一个是退出临界段,这两个函数成对使用

void taskcritical_test(void)
{
  while()
  {
    taskENTER_CRITICAL(); ()
    total_num+=0.01f;
    printf("total_num 的值为: %.4f\r\n",total_num);
    taskEXIT_CRITICAL(); ()
    vTaskDelay();
  }
}

(1)、进入临界区。
(2)、退出临界区。
(1)和(2)中间的代码就是临界区代码,注意临界区代码一定要精简!因为进入临界区会关闭
中断,这样会导致优先级低于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断得不到及时的响应

2. 中断级临界段代码保护函数 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()和 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()中断级别临界段代码保护,是用在中断服务程序中的,而且这个中断的优先级一定要低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY!原因前面已经说了001_FreeRTOS中断配置

//定时器 3 中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
  {
    status_value=taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR(); ()
    total_num+=;
    printf("float_num 的值为: %d\r\n",total_num);
    taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(status_value); ()
  }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

(1)、进入临界区。
(2)、退出临界区。

002_FreeRTOS临界段代码

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