有关VirtualBox的介绍请参考：VirtualBox_百度百科
由于VirtualBox官网提供的搭建方法不够详细，而且本人在它指导下，从下载所需的开发包，到最后生成二进制文件，中间遇到了许多的问题，官网都没有提供任何讲解，我通过在网上查找、自己摸索，最后终于成功编译生成了。以下本文仅提供Windows 32位下的VirtualBox开发环境搭建方法。
我的开发环境是：
Windows 7 64bit
Visual Studio 2010 SP1
VirtualBox 4.2.16
1.准备所需开发包
(1) Visual Studio 2010 SP1
按照官方给的说明（https://www.virtualbox.org/wiki/Windows%20build%20instructions），下载所需的开发库，其中Visual Studio 2010 SP1安装好后，Windows Platform SDK v7.1就不用下载了；
(2) WDK v7.1
Windows Driver Development Kit (WDK) v7.1.按要求下载；
(3) MingW
MingW先下载前两个（gcc-core-3.3.3、gcc-g++-3.3.3），后面的3个不用下载，只需点第一个（Runtime），会跳转到一个页面，提示：“Looking for the latest version? Download mingw-get-inst-20120426.exe (662.7 kB)”，点击它下载安装，安装完后，将刚才下载的gcc-core与gcc-g++解压，并覆盖到安装完的MingW路径中，MingW就算准备完成；
(4) Qt4
下载Qt4，会很大，其实只需用到里面的bin、include、lib、src文件夹；
(5) cURL
再下载cURL，注意要下载devel的无SSL版本；
(6) SDL、zlib
剩下的SDL、zlib按要求下载，有开发版的就下开发版；
(7) openssl 0.9.8x
然后是下载openssl，记着一定要下载0.9.8x版本，太新的版本在后面编译会出问题，我下的是0.9.8y版本。安装openssl需要下载perl，我下载的是ActivePerl。
执行Visual Studio Command Prompt (2010)，转到openssl源码的根目录，执行命令：
perl Configure VC-WIN32
执行完后会提示“Configured for VC-WIN32.” 然后执行命令：
ms\do_ms
然后是执行命令进行openssl编译：
nmake -f ms\ntdll.mak
如果没有问题，openssl则安装完毕。这时，需要手动创建include、bin、lib供后面VitualBox编译时使用。将openssl中的include文件夹改名为其它名字，再将inc32重命名为“include”，然后创建bin、lib两个文件夹，将out32dll文件夹中所有的*.lib文件复制到lib文件夹，再将所有*.exe、*.dll文件复制到bin文件夹。到此，openssl开发库准备完毕。
(8) Python 2.7.3
最后是要下载python 2.7.3，在后面编译时会用到。最好下载2.7版本，其它版本在后面编译时会有奇怪的错误。