从零开始学习视觉slam十四讲，之后需要补充C++基础知识、linux基础知识，在此先记录一些常用的语句，不用每次都搜索啦。

一、vim编辑器

来源：ubuntu上使用vim编辑文本内容 - 小何同學 - 博客园

保存，不退出vi ---------------------------------------------  :w

强制保存，不退出vi ---------------------------------------  :w!

将修改另外保存到file中，但不退出vi（不常用）------  :w file

保存，并退出vi ---------------------------------------------  :wq   或  :x

强制保存，并退出vi ---------------------------------------  :wq!

不保存，并退出vi ------------------------------------------  :q

不保存，并强制退出vi ------------------------------------  :q!

放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑 -----------  :e!

二、删除文件

# 删除文件（使用超级管理员权限）

sudo rm 文件名

三、cd命令 进入和返回

来源：Ubuntu cd 命令 - 简书

1.进入指定文件夹

cd 文件夹
或
cd ~/文件夹

2.退回上一级文件夹

cd ..
cd ../

退回多级
cd ../../  

3.退回上次操作的文件夹

cd -

4.退回根目录

cd 
或
cd  ~

5.使用上一次的命令

使用上一次命令的参数，如果上一次是cd …，那么这次依然使用…作为参数

cd !$