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1. 遥控器控制面板各按钮和遥杆说明
2. 菜单操作逻辑
3. 遥杆校准
由于不同的遥杆的回中值和遥杆范围不一样，所以在初次使用时，应先校准遥杆的范围！
校准方法如下：
（1）按下旋转编码器的按钮，由主界面进入菜单列表；
（2）顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到行程校准一栏被选中；
（3）此时，先不要着急按下【确定】键，应先使两个遥杆都处于中立位置，包括油门！
因为一旦进入校准界面，程序会首先获取各个通道的中立值，如果你的某个通道不处于回中状态，那么会导致校准失败，输出的PWM信号是非线性的！
（4）按下旋转编码器的按钮，或者按【确定】键，进入校准界面；
校准界面的第一列数字是通道的最小值，第2列数字是遥杆的最大值。事实上，这两列数字显示的是ADC的采样值，因为STM32F103C8T6是12位ADC，所以数值范围是0~4095（2的12次方）
（5）最后，最大限度地拨动各个遥杆方向，让遥控器感知你的遥杆边界。
你将会看到第一列数字会逐渐变小，第二列数字会逐渐变大，直到所有数字都不再变化，那么校准就完成了！
按【返回】键，或者【home】键，回到主界面即可。
4. 通道正反
有初学者疑惑，通道正反是什么作用？
通俗来讲，就是当你发现拨动遥杆，但是飞机的偏转方向和你想要的方向恰好相反，这个时候就要调整通道的正反了。
此外，由于是自己制作的遥控器，可能会把电位器的GND和VCC接反，比如油门通道向上拨，应该输出最大油门，而实际却输出了最小油门，这个时候可以通过调整通道正反来校正回来，而不用拆焊电位器的接线！
设置通道正反的方法如下：
（1）按下旋转编码器的按钮，由主界面进入菜单列表；
（2）顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到通道正反一栏被选中；
（3） 按下旋转编码器的按钮，或者按【确定】键，进入通道正反设置界面；
（4）菜单默认选中通道1，此时按【数值-】或者【数值+】键，即可设置通道1的正反；
设置通道2-4的正反，需要顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到该通道一栏被选中，再按【数值-】或者【数值+】键即可。
按【返回】键，或者【home】键，回到主界面。
5. 通道微调
在飞行时，你可能会发现，遥杆处于回中状态，但是飞机会渐渐朝某个方向偏，这个时候就要用到微调功能了。
5.1 方法一
如果飞机正在空中飞行，你可以使用6个微调按键对偏转的那个通道进行调整。调整时确保OLED屏幕显示的是主界面，否则六个按键操作的是菜单，而不是微调功能
5.2 方法二
如果你的飞机静止放置在地面，你需要对舵面进行调整。除了方法一，还可以在菜单栏里找到通道微调，点击确定按键，可对每个通道的数值进行调整。这个方法的好处在于，有数值一目了然。
设置方法如下：
（1）按下旋转编码器的按钮，由主界面进入菜单列表；
（2） 按下旋转编码器的按钮，或者按【确定】键，进入通道微调界面；
（3）菜单默认选中通道1，此时按【数值-】或者【数值+】键，即可设置通道1的微调；
可以试试短按和长按有什么区别喔~（笔者的得意之处）
设置通道2-4的微调，需要顺时针或者逆时针拧动旋转编码器的旋钮，直到该通道一栏被选中，再按【数值-】或者【数值+】键即可。
按【返回】键，或者【home】键，回到主界面。
彩蛋
可以试试在菜单列表时，长按旋转编码器的按钮会有什么效果哈~
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写在最后
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