参考文档：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a11f64590101924l.html

http://www.cnblogs.com/hoys/archive/2010/10/28/1863612.html

http://www.cnblogs.com/bastard/archive/2012/05/19/2508913.html

http://blog.csdn.net/zhenyongyuan123/article/details/5862054

Android通过JNI来实现Java层调用C层代码。当我们在进行NDK开发时候，并且提供Java层接口，则我们必须创建c代码，然后编译*.so库，编写JNI中的代码，最后Java层通过System.loadLibrary()方法加载*.so动态库，即可实现。

编写一个具有*.so, jni , java整体模块，一般有个步骤：(1)编写Java层代码，里面主要实现两个步骤，一个是定义native方法，另一个是调用System.loadLibrary()方法加载C层要写的动态库；(2)由Java代码所生层的class文件，使用javah命令生成JNI中所需的*.h头文件；(3)实现上面所生存的*.h头文件；(4)编写Android.mk文件，生存*.so库(5)编译整个工程生成apk。

第一：编写Java文件

根据我们需要实现的Java程序，来编写native方法和调用System.loadLibrary()方法加载动态库，一般开发Android工程我们都在Eclipse环境下，因此，这里也在该环境下编写一个Demo。

当我们编写好Java代码后，Eclipse会自动在工程bin目录中生成对应的class文件，里面包含了所有Java文件所生的.class文件。

第二：由javah命令生成JNI中所需的*.h头文件

javah命令是将Java源文件生存C头文件，具体原理可参考：http://blog.csdn.net/sheji105/article/details/7730223，http://blog.csdn.net/archfree/article/details/6155995，

在第一步中，我们知道在工程的bin/classes/*目录里有生成的.class文件，这里就需要使用javah命令将对应的NativeClass.class生成*.h文件，我们进入到工程根目录里面，执行如下命令：

javah-classpath
./bin/classes -d jni com.example.nativetest.NativeClass

该命令解析如下：-classpath选项表示工程Java文件所生成的所有.class所在的目录，必须指定bin/classes目录下面，即所有.class所在的目录，不能是它的子目录或者父目录，否则就会出现错误：error:cannot
access com.example.nativetest.NativeClass ，这点非常重要。-djni表示在当前的目录下新建一个jni文件夹，然后将生成的*.h文件放入到该目录中，因为测试当前目录是工程的根目录，因此，会在根目录中新建jni文件夹；若无该选先，则生成的.h文件会在当前目录中。

当我们进入jni文件中，就会发现所生成的头文件com_exmaple_nativetest_NativeTest.h。

第三：实现.h头文件，编写c/c++文件

我们要在前面所生成的.h文加夹目录中编写c/c++文件来实现该头文件，*.c和*.cpp文件的名称由用户自己定义，但是必须要在Android.mk文加中的LOCAL_SRF_FILES指向该文件即可，一般情况下，取和*.h相同的名字。

上面实现的.cpp文件内容如下：

很多人在最终成功编译so并载入so后,在java层调用native方法时会出现java.lang.UnsatisfiedLinkError这个异常.原因是就在第一行,这里c和c++是有些区别的,如果用c实现的话,只需要includejni.h即可,但是如果用c++实现,那么必须要include你刚刚生成的.h文件,而不是jni.h.虽然编译可以通过,但是调用时你会发现报了java.lang.UnsatisfiedLinkError这个异常.原因就是java层没找到对应的方法.还有就是c和c++语法上的一些小区别,但这些错误是可以在编译so期间发现的.

第四：编写Android.mk文件，生成*.so动态库

当我们实现好.c或者.cpp文件后，编写Android.mk文件，来生成动态库，一般使用NDK工具进行生成，首先是下载ndk包，然后设计全局变量，进入Android.mk文件夹中执行ndk编译命令即可。

ndk编译命令使用参考：

http://www.cnblogs.com/lipeil/archive/2012/08/27/2659378.html

http://blog.csdn.net/laczff21/article/details/7542236

我们进入.c,.h, Android.mk所在的文件下面，然后执行ndk编译命令：

ndk-build

信息如下：

abc@abc:~/workspace/NativeTest/jni$ndk-build

AndroidNDK:
WARNING: APP_PLATFORM android-19 is larger thanandroid:minSdkVersion 8
in/home/archermind/workspace/NativeTest/AndroidManifest.xml

[armeabi]Compile++ thumb: NativeClassJni <=com_example_nativetest_NativeClass.cpp

[armeabi]StaticLibrary : libstdc++.a

[armeabi]SharedLibrary : libNativeClassJni.so

[armeabi]Install : libNativeClassJni.so =>libs/armeabi/libNativeClassJni.so

我们可以看到，在工程目录libs生成了一个armeabi文件夹，里面有一个libNativeClassJni.so文件，就是NDK生成的动态库，注意，这个名称前面的lib是系统自动加上去的，在Java代码中的System.loadLibrary()中是不需要，即只是System.loadLibrary(NativeClassJni).

第五：编译整个工程

当.so库编译好之后，我们在Eclipse里面对整个工程进行编译，生成apk，导入到Devices里面即可运行。