Linux内核模块编程

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编程环境

Ubuntu 16.04 LTS

什么是模块

内核模块的全称是动态可加载内核模块(Loadable Kernel Modul,KLM)，可以动态载入内核，让它成为内核代码的一部分。

一个模块一般由一组函数和数据结构组成。

如何编写最简单的Hello World模块

• 首先要创建一个工作目录，取名叫hello，在命令行输入如下命令

mkdir hello

cd hello

• hello.c代码如下：

#include<linux/module.h>   //每个模块都要包括的头文件

#include<linux/kernel.h>   //用到了printk()函数

#include<linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");  //没有指定license会出现error

static int hello_init(void)    //static使得该文件以外无法访问

{

	printk(KERN_ALERT "Hello World\n"); //只能使用内核里定义好的C函数，printk会根据日志级别将指定信息输出到控制台或日志文件中，KERN_ALERT会输出到控制台

	return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

	printk(KERN_ALERT "Goodbye World\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

• Makefile代码如下：

obj-m := hello.o

KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build   #指定内核源码

PWD := $(shell pwd)  #指向当前目录

all:

	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

clean:

	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

检验模块工作情况

在命令行输入：

modinfo hello.ko    #modinfo用来查看模块信息

insmod hello.ko    #加载模块

lsmod   #查看已经载入的模块，看看有没有hello！

dmesg   #如果成功应该可以看到最后一行输出了hello world

rmmod hello   #卸载模块