自己编写的库文件在VS code上报错：undefined reference to ‘xxx’

工程目录如下：

报错 xxxx does not exist

有可能是因为launch.jason配置出问题了。
参考文章：解决VSCode出现“launch: program … does not exist”的问题
参考2
vscode的launch:program ‘‘ does not exist

如果仍未解决，观察编译器报错： undefined reference to xxxxx
发现这是因为VS code编译时只对main函数文件进行编译，而我们编写的函数分文件 libHelloSlam.cpp 没有被编译，所以出现报错。
解决方案：把文件目录复制到task.json里面
如下：

    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "/home/gglin/slambook2-master/ch2/libHelloSLAM.cpp",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],

代码倒数第三行。

然后就解决问题了。！！