直接上代码：

"""
核心函数：
array_1D!=0 ：返回一个True/False序列
array.argmax(axis=0):返回沿axis轴的最大元素的索引，当存在多个相等的最大值时，返回第一个最大值的索引
"""
import numpy as np

array_1D = np.array([0,1,0,-1,0])
array_2D = np.array(
    [[0, 1, 0, -1, 0],
     [0, 0, -1, 0, 1],
     [0, 1, -1, 0, 1],
     [4, 0, -1, 0, 1],
     [7, 16, -1, 0, 1]])


def get_first_non_zero_1D(array_1D):
    first_non_zero = array_1D[(array_1D!=0).argmax(axis=0)]
    return first_non_zero

"""
备注：以下三个函数完全等价，个人比较喜欢最后一个 get_first_non_zeros_2D_2，因为看着比较舒服，也可以方便地扩展到更多维度。
"""

def get_first_non_zeros_2D(array_2D):
    first_non_zeros = np.array([get_first_non_zero_1D(array_2D[i]) for i in range(array_2D.shape[0])])
    return first_non_zeros

def get_first_non_zeros_2D_1(array_2D):
    first_non_zeros = []
    for i in range(array_2D.shape[0]):
        arr = array_2D[i,:]
        first_non_zero = arr[(arr!=0).argmax(axis=0)]
        first_non_zeros.append(first_non_zero)
    return np.array(first_non_zeros)

def get_first_non_zeros_2D_2(array_2D):
    none_zero_index = (array_2D!=0).argmax(axis=1)
    # first_non_zeros = np.array([array_2D[i,none_zero_index[i]] for i in range(array_2D.shape[0])])
    first_non_zeros = array_2D[range(array_2D.shape[0]),none_zero_index]
    return first_non_zeros

b = get_first_non_zeros_2D(array_2D)
c = get_first_non_zeros_2D_1(array_2D)
d = get_first_non_zeros_2D_2(array_2D)
print(b)
print(c)
print(d)
"""
打印结果：
[ 1 -1  1  4  7]
[ 1 -1  1  4  7]
[ 1 -1  1  4  7]
"""

参考：https://blog.csdn.net/dlhlSC/article/details/88080283