date +%s返回自划时代以来的秒数。

date +%s%N返回秒数+当前纳秒数。

因此，echo $(($(date +%s%N)/1000000))是你需要的毫秒数

 

date +"%T.%N"以纳秒返回当前时间。

date +"%T.%6N"返回当前时间，纳秒四舍五入到前6位，即微秒。

date +"%T.%3N"返回当前时间，纳秒四舍五入到前3位数，即毫秒。