1. 找到源

这个是ros的usb_camera的官方package​​​​​​

https://github.com/ros-drivers/usb_cam

 

2.相信大家已经安装了ros并且使用过了ros了,所以直接编译

注意.git clone 的 usb_cam包一定要在src文件夹下

注意:编译时要位于catkin_ws目录下(ros根目录下)

注意,这里可以不用catkin_make把之前所有的包都检查编译一遍,比较耗时,可以直接使用

$ catkin_make --pkg usb_cam

3.更新源

$ source devel/setup.bash 

4.运行

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

5.如果需要使用多个相机的情况

待完善