1、改变功能包源码后，catkin_make并没有对其进行编译……原因未明。可以尝试下面的方法。

#恢复对所有包的编译
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

#也可以指定编译某些功能包，包名用分号分隔
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="Pkg1;Pkg2"