背景知识
1. 游戏模拟器:现在有很多模拟器,让我们可以在PC上玩红白机,PS上的游戏。本破解用的FC 红白机模拟器。网上有很多地方可以下载。注意语言要和你的操作系统一致。
2. 按键模拟器:本破解是通过发送快捷键来模拟游戏操作的。所以需要有一个游戏模拟器。你可以自己写一个,也可以网上找一个。
3. 对比数据:人体动作变化需要有一个基础的对比数据,即正常情况下,人体各关节所处深度和位置。在之后的关节跟踪时,才能知道关节是向什么方向移动了。
4. 基本原理:通过手势启动kinect控制,记录对比数据。然后根据每帧传过来的数据,判断关节移动到了什么位置。比如,如果判断双手位置均高过对比数据中的头顶的高度(即双手举起),则程序判断为开始,并采用按键模拟器向游戏模拟器发出‘开始’的快捷键‘空格’的按下指令。
5. 完整代码下载链接:http://download.csdn.net/detail/u011591115/6012271
6. 注意:本破解只是非常简单的关节静态跟踪。此路绝非正途,仅为一趣。
代码演示
各种指令对应的姿势。
1. 启动:双手前臂在胸前摆出X姿态。
// Gesture to start controlling
privatebool StartControlling()
{
bool isHighXToStart =true;
isHighXToStart =isHighXToStart && JointPostions[JointType.HandLeft].X > JointPostions[JointType.Spine].X;
isHighXToStart =isHighXToStart && JointPostions[JointType.HandLeft].Y < JointPostions[JointType.Spine].Y;
isHighXToStart =isHighXToStart && JointPostions[JointType.HandRight].X < JointPostions[JointType.Spine].X;
isHighXToStart =isHighXToStart && JointPostions[JointType.HandRight].Y < JointPostions[JointType.Spine].Y;
bool isStarting = IsStandGesture() && isHighXToStart;
if (isStarting && !isControlling)
{
JointBasePostions.Clear();
foreach(KeyValuePair<JointType,Point> jointin JointPostions)
{
JointBasePostions.Add(joint.Key, joint.Value);
}
}
return isStarting;
}
2. 开始\暂停:双手举国头顶
// Gesture to start controlling
privatebool IsStart()
{
bool isHighXToStart =true;
isHighXToStart =isHighXToStart && JointPostions[JointType.HandLeft].Y < JointBasePostions[JointType.Head].Y;
isHighXToStart =isHighXToStart && JointPostions[JointType.HandRight].Y < JointBasePostions[JointType.Head].Y;
return IsStandGesture() &&isHighXToStart;
}
3. 向前向后:左右手举起
// Gesture to go forward
privatebool IsGoForward()
{
bool isRightHandUp =true;
isRightHandUp =isRightHandUp && JointPostions[JointType.HandRight].Y > JointPostions[JointType.Spine].Y;
isRightHandUp =isRightHandUp && JointPostions[JointType.HandRight].X >
(JointPostions[JointType.ShoulderRight].X + (JointBasePostions[JointType.HipRight].X - JointBasePostions[JointType.HipLeft].X));
return IsStandGesture() &&isRightHandUp;
}
4. 跳起:双腿离地一段距离(事实证明,这个挺累的,改成单腿好得多。)
// Gesture tojump
privatebool IsJump()
{
bool isJump =true;
double height = JointBasePostions[JointType.Spine].Y - JointBasePostions[JointType.HipCenter].Y;
isJump = isJump&& JointPostions[JointType.FootLeft].Y< JointBasePostions[JointType.FootLeft].Y +height;
isJump = isJump&& JointPostions[JointType.FootRight].Y< JointBasePostions[JointType.FootRight].Y +height;
return isJump;
}
效果演示