Selenium 1.0
Selenium 1.0是第一个基于浏览器的开源自动化测试工具。它可以使用所有支持http库的编程语言，也可以运行在所有支持javascript的浏览器上。当然它 也有它的缺点。在运行selenium 1.0程序之前，我们得先启动selenium服务器端，也就是selenium RC。而selenium RC是由javascript实现的，每一个浏览器对于执行JavaScript都有很严格的安全限制，以防止用户被恶意脚本攻击，这导致在某些情况下用 selenium 1.0很麻烦。
selenium 1.0有以下3个问题亟待解决：
- 没有原生的鼠标和键盘事件
- XSS/HTTP同源数据问题
- popup dialog问题
WebDriver
WebDriver项目是由Simon Stewart（来自Google）创建的，是一个非常便捷的自动化测试工具。它采用HtmlUnit，可以直接在内存中运行。而且WebDriver 还可以调用操作系统的API，尤其当用户需要模拟鼠标和键盘进行真实的页面操作的时候，这项能力作用尤为明显。Webdriver也有它的缺点，使用它控 制浏览器的时候，需要依赖采用本机支持的独立客户端。WebDriver仅提供Java绑定，并不能支持Selenium 1 所能支持的那么多浏览器。
Selenium 1.0 vs WebDriver
- WebDriver 可以绕过JavaScript 黑盒。
- Selenium 1.0要求真实的浏览器环境，而WebDriver可以直接操作HtmlUnit驱动。针对某些浏览器比如说Firefox运行比较慢的情况，我们可以采用HtmlUnit驱动在系统内存中迅速的执行。
- WebDriver不支持并行测试，而Selenium Grid可以。
- WebDriver支持的浏览器有限，而selenium 1.0几乎支持浏览器，而且针对每一种浏览器都支持很多种语言。
- 一些selenium 1.0没有解决的问题，比如说“原生的鼠标和键盘事件”，WebDriver可以通过调用系统的API来实现。
Selenium 1.0 +WebDriver =Selenium 2.0
于是，为了综合了selenium 1和WebDriver的优点， Selenium 2（也被称为 Selenium WebDriver）面世。Selenium 2具有来自WebDriver的清晰面向对象API，并能以最佳的方式与浏览器进行交互。Selenium 2不使用JavaScript沙盒，支持多种浏览器和多语言绑定。具体的有：
- Mozilla Firefox
- Google Chrome
- Microsoft Internet Explorer
- Opera
- Apple iPhone
- Android browsers
Selenium 2支持的语言有Java、C#、Ruby和Python。Selenium 2 还提供基于HtmlUnit的无外设驱动，是用于测试Web应用程序的Java框架。HtmlUnit运行速度特别快，但它不是一个真正与真实浏览器相关联的驱动。
Selenium 工具
目前说的selenium，一般包括以下四个工具：
Selenium Core：Selenium 核心内容，是IDE和RC的引擎。内部由JavaScript函数构成，通过调用这些函数来实现对浏览器的各种操作。
Selenium IDE：一款Firefox 插件。具有录制、编辑以及回放脚本的功能，易于上手，对于初学者可以开发一些简单的测试脚本。
Selenium WebDriver(Selenium 2.0)：由Selenium 和WebDriver合并而成。它支持WebDriver API和底层技术以及在WebDriver API下的Selenium 1.0的技术。Selenium 2.0仍然可以运行于Selenium 1.0的Selenium RC接口以支持向后兼容。
Selenium RC（Selenium 1.0)：Selenium Remote Control。远程控制，也就是通过脚本操作浏览器。它允许测试人员使用一种程序语言根据需求扩张测试脚本的复杂度、延展度。主要包括三部分：launcher,http proxy,selenium core。
Selenium Grid：允许同时在不同的环境上运行多个测试任务。
Selenium工具比较
- 浏览器支持
- Selenium IDE仅可以在Firefox中工作。
- Seleneium RC支持很多浏览器，包括最常用的：Firefox，IE，Safari等
- Selenium Core支持的浏览器最广，这点和它的实现有关。
- 需要远程安装
- 这里只有Selenium Core需要，处于同源策略的原因。这也是Selenium Core的一大限制。
- Selenium IDE和Selenium Core HTA不会被同源策略限制，因为他们对浏览器扩展了。
- Selenium RC提供一个代理服务器来保证Selenium JS文件看似来自相同的远程服务器，从而符合同源策略；代理服务器欺骗浏览器。
- 支持HTTPS/SSL
- 都支持
- 需要JAVA
- 只有Selenium RC需要。由于代理服务器是一个JAVA程序，所以需要在跑测试用例前启动。
- 将测试结果保存到磁盘
- 只有Selenium Core不能将任何测试结果写到磁盘上。因为他是用JS写的，不允许向磁盘写数据。解决方案是将测试结果发送到另外一台服务器保存。
- 多语言支持
- Selenium IDE仅支持Selenium语言。
- Selenium RC支持很多语言。如：C#,Java,Python,Ruby等。
- Selenium Core也是仅支持Selenium 语言。
备注：
Selenium语言，使用(Command,Target,Value)三种元素组成一个行为，可以使用Selenium IDE辅助录制脚本，不懂测试的人员都可以轻松编写测试案例。
缺点是：Selenium 语言没有条件(if)，没有循环(for)，使得编写复杂的测试变得困难甚至不可能。