在ROS打包了deb包后,一般运行是在/opt/ros/melodic/setup.bash。但自建的工作空间大多数是
~/catkin_ws/devel/setup.bash
而对于source的话,是会被覆盖的。通过下面的命令就可以看到自己的ros的默认路径
echo $ROS_PACKAGE_PATH
首先在.bashrc文件中,只留下/opt/ros/melodic/setup.bash
然后将工作空间中的build
和 devel文件删掉
然后catkin_make工作空间
再次运行下面这句,就会发现路径新增了~
echo $ROS_PACKAGE_PATH
参考资料:
https://blog.csdn.net/lclfans1983/article/details/107453043