通过minicom串口连接板子；

su

stop adbd

start adbd

如果再不行，就在终端输入

adb kill-server

adb start-server

参考博文：

我自己在操作过程中， pc能ping通过手机， 但是adb连接手机， 出现了一点点问题， 提示unable to connect to 192.168.1.100:5555， 这个是什么原因呢？ 原来手机的默认adb服务是没有打开的， 否则， 别人adb能随便连， 那岂不是很不安全么？ 所以， 我们要想办法把手机上的adb服务打开。 怎么搞呢？ 首先要在手机上下载一个android模拟器（当然， 如果你有， 就不用下载了）， 然后切到root权限，
并执行如下命令打开adb服务：

su

setprop service.adb.tcp.port 5555

stop adbd

start adbd

参考：http://blog.csdn.net/stpeace/article/details/24815417