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os模块除了提供使用操作系统功能和访问文件系统的简便方法之外,还提供了大量文件与文件夹操作的方法。
os.path模块提供了大量用于路径判断、切分、连接以及文件夹遍历的方法。
shutil模块也提供了大量的方法支持文件和文件夹操作
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access(path,mode) 按照mode指定的权限访问文件
chdir(path) 把path设为当前工作目录
chmod(path,mode,*,dir_fd=None,follow_symlinks=True) #改变文件的访问权限
extsep 当前操作系统所使用的文件扩展名分隔符
fstat(path) 返回打开的文件的所有属性
get_exec_path() 返回可执行文件的搜索路
getcwd() 返回当前工作目录
listdir(path) 返回path目录下的文件和目录文件
mkdir(path[,mode=0777]) 创建目录
makedirs(path1/path2...,mode=511) 创建多级目录
open(path,flags,mode=0o777,*,dir_fd=None) 按照mode指定的权限打开文件,默认权限为可读、可写、可执行
rmdir(path) 删除目录,目录中不能有文件或子文件夹
remove(path) 删除指定文件
removedirs(path1/path2...) 删除多级目录,目录中不能有文件
rename(src,dst) 重命名文件或目录,可实现文件的移动
scandir(path='.') 返回包含指定文件夹中所有DirEntry对象的迭代对象
sep 当前操作系统所使用的路径分隔符
startfile(filepath[,operation]) 使用关联的应用程序打开指定文件或启动指定应用程序
stat(path) 返回文件的所有属性
truncate(path,length) 将文件截断,只保留指定长度的内容
walk(top,topdown=True,onerror=None) 遍历目录树,该方法返回一个数组,包括3个元素,所有路径名、所有目录列表与文件列表
write(fd,data) 将bytes对象data写入文件fd
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os.path模块常用成员
abspath(path) 返回给定路径的绝对路径
basename(path) 返回指定路径的最后一个组成部分
commonpatth(paths) 返回给定的多个路径的最长公共路径
commonprefix(ppaths) 返回给定的多个路径的最长公共前缀
dirname(p) 返回给定路径的文件夹部分
exists(path) 判断文件是否存在
getatime(filename) 返回文件的最后访问时间
getctime(filename) 返回文件的创建时间
getmtime(filename) 返回文件的创建时间
getsize(ffilename) 返回文件的大小
isabs(path) 判断path是否为绝对路径
isdir(path) 判断path是否为文件夹
isfile(path) 判断path是否为文件
join(path,*paths) 连接两个或多个path
split(path) 对路径进行分隔,以列表形式返回
splitext(path) 从路径中分隔文件的扩展名
splitdrive(path) 从路径中呢分隔驱动器的名称
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shutil模块常用成员
copyfile(str,dst) 复制文件
copytree(src,dst) 递归复制文件夹
disk_usage(path) 查看磁盘使用情况
move(src,dstt) 移动文件或递归移动文件夹
rmtree(path) 递归删除文件夹
make_archive(base_name,format,root_dir=None,base_dir=None) 创建tar或zip格式的压缩文件
unpack_archive(filenamme,extract_dir=None,format=Nonne) 解压缩文件 '''
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- 08-09嵌入式物联网实战开发笔记-乐鑫ESP32开发环境ESP-IDF搭建【doc.yotill.com】- 图 3.2.1.1 ESP32-IDF 安装包(部分截图) 上图中 ESP32-IDF v5.1.2 - Offine Installer,5.1.2 是当前最新版本,如果没有 ESP32-IDF v5.1.2 - Offine Installer,说明官方有更新最新版本。我们建议使用离线 ESP32-IDF 安装包,因为使用在线 ESP32-IDF 安装包搭建环境需要网络的支持,所以我们不能保证网络下载过程中丢失某些文件,从而导致搭建环境失败。 下载成功后,在安装程序上单击右键选择<以管理员身份运行>运行 esp-idf-tools-setup- 图 3.2.1.2 以管理员身份运行 IDF 安装文件打开安装程序后选择简体中文安装,如下图所示: 图 3.2.1.3 选择简体中文 往下走就是许可协议,勾选“我同意此协议”,单击下一步,如下图所示: 图 3.2.1.4 勾选“我同意此协议” 如果是第一次安装,会出现如下图提示。 安装程序会检查你当前系统有没有打开"长路径支持",因为 GNU 编译器产生的编译文件会有非常深的目录结构,如果不支持长路径,编译可能出现文件不存在,目录不存在等奇怪的错误。这里单击应用修复按钮,可以修复这个问题。 在弹出的确认对话框中,选择是,开始修复。 图 3.2.1.6 在注册表中启用长路径如果修复不成功,一般情况是安装软件打开时没有使用管理员权限打开,可以手动修改注册表来支持长路径:打开注册表 HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem\LongPat hsEnabled 设置为 1。如下图所示: 修复完成之后,点击下一步。 接下来一步,开始选择安装目录,安装程序默认的安装位置为 C:\Espressif,但这里我是安装在 D 盘,如果全部源码编译后可能产生几十 G 的大小占用,我们在 D 盘下创建 ESP32\Espre ssif 文件夹来保存 ESP32-IDF 库安装过程中生成的文件,如下图所示: 图 3.2.1.8 设置安装路径 这个安装路径非常重要,因为 VS Code 软件的 IDF 插件需要此路径来获取相关文件,所以开发者务必牢记该路径。 下一步,确认安装组件,这里全部打勾,默认完全安装时 ESP32C2 是不打勾的(如下图所示),看需要自己选择。然后单击下一步。 图 3.2.1.9 选择安装组件我们选择全部安装。点击下一步再次确认安装目录信息,然后单击安装。安装完成,三个全部勾选,2 用于测试环境安装是否成功,3 是将 IDF 工具链加入杀毒工具排除项,以加快编译速度,如下图所示: 3.2.2 验证 ESP-IDF 库 ESP-IDF 安装完成之后,系统自动打开两个窗口,它们分别为 PowerShell 命令行和传统的 cmd 命令行窗口,分别如下图所示: 从上图中可以看到,当出现红色方框内的内容时,可以初步证明安装是没有问题的,同时这两个窗口都提示“idf.py build”字符串,它是 ESP32-IDF 库提供的编译代码命令。到此,我们如何验证 ESP32-IDF 库安装是否成功呢?这里我们使用 ESP32-IDF 库提供的实例来验证安装是否成功。首先我们打开 D:\ESP32\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.2\examples\get-started 路径,在此路径下包含三个 ESP32-S3 例程,如下图所示: 这里我们使用第二个例程(hello_world)来验证 ESP32-IDF 库是否安装成功,首先拷贝这里例程的路径,然后在 PowerShell 或 cmd 命令行窗口输入命令“cd D:\ESP32\Espressif\framew orks\esp-idf-v5.1.2\examples\get-started\hello_world”,最后按回车进入此例程,如下图①所示: 此时在此窗口输入命令“idf.py build”(上图②)编译此工程,编译结果如下所示: 窗口提示命令“idf.py -p (port) flash”,证明 ESP32-IDF 库安装完成。开发者也可以使用其他命令来验证,如命令(idf.py Menuconfig 进入菜单配置、idf.py set-target xxx 选择芯片或者是 idf.py monitor 开启监控等)。 3.2.3 添加 ESP32-IDF 的环境变量 按照此过程(此电脑→属性→高级系统→环境变量)打开,如下图所示: 图 3.2.3.1 添加环境变量 如果 ESP32-IDF 库安装成功,则系统自动为我们添加上图中的 IDF_TOOLS_PATH 和 IDF_PATH 环境变量,否则手动添加这两个环境变量。 3.3 搭建开发环境 3.3.1 下载与安装 VSCode 鉴于我们使用的是 VSCode IDE 搭配官方 IDF 的方式进行开发,我们接下来便介绍一下 VSCode 的安装过程。 首先,进入 VSCode 官方下载页面,根据系统需求选择下载安装包下图是 VSCode 图 3.3.1.1 VSCode 官网下载界面 这里,我们选择 Windows 版本进行下载。因为,我们是在 Windows 环境下进行的开发,故在此介绍 Windows 版本的下载步骤。不出意外,其它版本的下载方式应该也是一样的。这里我们不多废话,直接点击下载。 下载完后,我们按照如下所示步骤进行即可: 在该步骤中,路径如需更改的,请您点击“浏览”进行更改,但请注意:修改的路径最好不要出现中文,以避免在往后的开发过程中遇到问题而导致重装软件,这对您来说就得不偿失了。 如需修改,同样点击“浏览”进行设置,无需修改的话直接点击“下一步”即可。 这一步骤同样是有需求的都勾上,我们建议是都勾上。 详细的个性化设置我们便不多介绍了,在这里我们介绍如何设置中文界面。 我们在上图 3.4.8 中找到最左边一栏的“扩展”在搜索框中输入“Chinese”即可出现红色框内的扩展应用,然后我们点击安装并重启软件即可。 至此,VSCode 的安装与配置便算是大功告成了。感谢您能耐心看到此处。
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