Linux内核调试技术之自构proc

1、简介

在内核中使用printk可以讲调试信息保存在log_buf缓冲区中,可以使用命令 #cat /proc/kmsg 将缓冲区的数区的数数据打印出来,今天我们就来研究一下,自己写kmsg这个文件,我们取名叫做 mymsg。

2、查看内核中 /proc/kmsg怎么写的!

在Proc_misc.c (fs\proc) 文件中:


  1. void __init proc_misc_init(void){ 
  2.     ......................... 
  3.         struct proc_dir_entry *entry; 
  4.         //这里创建了一个proc入口kmsg 
  5.         entry = create_proc_entry("kmsg", S_IRUSR, &proc_root); 
  6.         if (entry) /*构造一个proc_fops结构*/ 
  7.  entry->proc_fops = &proc_kmsg_operations;......................... }  

在Kmsg.c (fs\proc) 文件中:


  1. const struct file_operations proc_kmsg_operations = { 
  2.     .read        = kmsg_read, 
  3.     .poll        = kmsg_poll, 
  4.     .open        = kmsg_open, 
  5.     .release    = kmsg_release,};  

在用户空间中使用 cat /proc/kmsg的时候,会调用kmsg_open,在调用kmsg_read函数,读取log_buf中的数据,拷贝到用户空间显示。

3、在写之前,我们需要来学习一下循环队列

环形队列是在实际编程极为有用的数据结构,它有如下特点:

  • 它是一个首尾相连的FIFO的数据结构,采用数组的线性空间,数据组织简单,能很快知道队列是否满为空。能以很快速度的来存取数据。
  • 因为有简单高效的原因,甚至在硬件都实现了环形队列。
  • 环形队列广泛用于网络数据收发,和不同程序间数据交换(比如内核与应用程序大量交换数据,从硬件接收大量数据)均使用了环形队列。

3.1.环形队列实现原理

内存上没有环形的结构,因此环形队列实上是数组的线性空间来实现。那当数据到了尾部如何处理呢?它将转回到0位置来处理。这个的转回是通过取模操作来执行的。

因此环列队列的是逻辑上将数组元素q[0]与q[MAXN-1]连接,形成一个存放队列的环形空间。

为了方便读写,还要用数组下标来指明队列的读写位置。head/tail.其中head指向可以读的位置,tail指向可以写的位置。

Linux内核调试技术之自构proc

环形队列的关键是判断队列为空,还是为满。当tail追上head时,队列为满时,当head追上tail时,队列为空。但如何知道谁追上谁。还需要一些辅助的手段来判断.

如何判断环形队列为空,为满有两种判断方法。

(1)是附加一个标志位tag

当head赶上tail,队列空,则令tag=0,

当tail赶上head,队列满,则令tag=1,

(2)限制tail赶上head,即队尾结点与队首结点之间至少留有一个元素的空间。

队列空: head==tail

队列满: (tail+1)% MAXN ==head

Linux内核调试技术之自构proc

4、程序编写


  1. #include <linux/module.h> 
  2. #include<linux/kernel.h> 
  3. #include<linux/fs.h> 
  4. #include<linux/init.h> 
  5. #include<linux/delay.h> 
  6. #include<asm/uaccess.h> 
  7. #include<asm/irq.h> 
  8. #include<asm/io.h> 
  9. #include<asm/arch/regs-gpio.h> 
  10. #include<asm/hardware.h> 
  11. #include<linux/proc_fs.h> 
  12.  
  13. #define MYLOG_BUF_LEN 1024 
  14. static char mylog_buf[MYLOG_BUF_LEN]; 
  15. static char tmp_buf[MYLOG_BUF_LEN]; 
  16. static int mylog_r = 0; 
  17. static int mylog_w = 0; 
  18. static int mylog_r_tmp = 0; 
  19.  
  20. /*休眠队列初始化*/ 
  21. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(mymsg_waitq); 
  22.  
  23. /* 
  24. *判断环形队列是否为空 
  25. *返回0:表示不空  返回1:表示空 
  26. */ 
  27. static int is_mylog_empty(void) 
  28.    return (mylog_r == mylog_w); 
  29.  
  30. /* 
  31. *判断环形队列是否满 
  32. *返回0:表示不满  返回1:表示满 
  33. */ 
  34. static int is_mylog_full(void) 
  35.    return((mylog_w + 1)% MYLOG_BUF_LEN == mylog_r); 
  36.  
  37. /* 
  38. *在读取的时候,判断环形队列中数据是否为空 
  39. *返回0:表示不空  返回1:表示空 
  40. */ 
  41. static int is_mylog_empty_for_read(void) 
  42.    return (mylog_r_tmp == mylog_w); 
  43.  
  44. /* 
  45. *往循环队列中存字符 
  46. *输入:c字符 单位:1byte 
  47. *输出:无 
  48. */ 
  49. static void mylog_putc(char c) 
  50.  
  51.    if(is_mylog_full()) 
  52.     { 
  53.        /*如果检测到队列已经满了,则丢弃该数据*/ 
  54.         mylog_r= (mylog_r + 1) % MYLOG_BUF_LEN; 
  55.          
  56.        /*mylog_r_tmp不能大于mylog_r*/ 
  57.         if((mylog_r_tmp + 1)% MYLOG_BUF_LEN == mylog_r) 
  58.             mylog_r_tmp= mylog_r; 
  59.          
  60.     } 
  61.     mylog_buf[mylog_w]= c; 
  62.    /*当mylog_w=1023的时候 (mylog_w+1) % MYLOG_BUF_LEN =0,回到队列头,实现循环*/ 
  63.     mylog_w= (mylog_w + 1) % MYLOG_BUF_LEN; 
  64.    /* 唤醒等待数据的进程*/     
  65.     wake_up_interruptible(&mymsg_waitq);   
  66.  
  67. /* 
  68. *从循环队列中读字符 
  69. *输入:*p 单位:1byte 
  70. *输出:1表示成功 
  71. */ 
  72. static int mylog_getc(char *p) 
  73.    /*判断数据是否为空*/ 
  74.     if (is_mylog_empty_for_read()) 
  75.     { 
  76.        return 0; 
  77.     } 
  78.    *p = mylog_buf[mylog_r_tmp ]; 
  79.     mylog_r_tmp = (mylog_r_tmp  + 1) % MYLOG_BUF_LEN; 
  80.    return 1; 
  81.  
  82. /* 
  83. *调用myprintk,和printf用法相同 
  84. */ 
  85. int myprintk(const char *fmt, ...) 
  86.     va_list args; 
  87.    int i; 
  88.    int j; 
  89.  
  90.     va_start(args, fmt); 
  91.     i= vsnprintf(tmp_buf, INT_MAX, fmt, args); 
  92.     va_end(args); 
  93.      
  94.    for (j = 0; j < i; j++) 
  95.         mylog_putc(tmp_buf[j]); 
  96.          
  97.    return i; 
  98.  
  99.  
  100. static ssize_t mymsg_read(struct file *file, char __user *buf, 
  101.             size_t count, loff_t*ppos) 
  102.    int error=0; 
  103.     size_t i=0; 
  104.    char c; 
  105.    /* 把mylog_buf的数据copy_to_user, return*/ 
  106.  
  107.     /*非阻塞 和 缓冲区为空的时候返回*/ 
  108.     if ((file->f_flags & O_NONBLOCK) && is_mylog_empty()) 
  109.        return -EAGAIN; 
  110.      
  111.    /*休眠队列wait_event_interruptible(xxx,0)-->休眠*/ 
  112.     error= wait_event_interruptible(mymsg_waitq, !is_mylog_empty_for_read()); 
  113.      
  114.    /* copy_to_user*/ 
  115.     while (!error && (mylog_getc(&c)) && i < count) { 
  116.         error= __put_user(c, buf); 
  117.         buf++; 
  118.         i++; 
  119.     } 
  120.    if (!error) 
  121.         error= i; 
  122.    /*返回实际读到的个数*/ 
  123.     return error; 
  124.  
  125. static int mymsg_open(struct inode * inode, struct file * file) 
  126.     mylog_r_tmp= mylog_r; 
  127.    return 0; 
  128.  
  129.  
  130. const struct file_operations proc_mymsg_operations = { 
  131.     .read= mymsg_read, 
  132.     .open= mymsg_open, 
  133.     }; 
  134. static int mymsg_init(void) 
  135.    struct proc_dir_entry *myentry; kmsg 
  136.     myentry= create_proc_entry("mymsg", S_IRUSR, &proc_root); 
  137.    if (myentry) 
  138.         myentry->proc_fops = &proc_mymsg_operations; 
  139.    return 0; 
  140.  
  141. static void mymsg_exit(void) 
  142.     remove_proc_entry("mymsg", &proc_root); 
  143.  
  144. module_init(mymsg_init); 
  145. module_exit(mymsg_exit); 
  146.  
  147. /*声名到内核空间*/ 
  148. EXPORT_SYMBOL(myprintk); 
  149.  
  150. MODULE_LICENSE("GPL");  

5、测试程序

注意:在上面程序中 使用了 EXPORT_SYMBOL(myprintk);意思是把myprintk可以在整个内核空间使用。

使用方法:

①extern int myprintk(const char *fmt, ...);声明

② myprintk("first_drv_open : %d\n", ++cnt);使用


  1. #include <linux/module.h> 
  2. #include<linux/kernel.h> 
  3. #include<linux/fs.h> 
  4. #include<linux/init.h> 
  5. #include<linux/delay.h> 
  6. #include<asm/uaccess.h> 
  7. #include<asm/irq.h> 
  8. #include<asm/io.h> 
  9. #include<asm/arch/regs-gpio.h> 
  10. #include<asm/hardware.h> 
  11.  
  12. static struct class *firstdrv_class; 
  13. static struct class_device    *firstdrv_class_dev; 
  14.  
  15. volatile unsigned long *gpfcon = NULL
  16. volatile unsigned long *gpfdat = NULL
  17.  
  18. extern int myprintk(const char *fmt, ...); 
  19.  
  20. static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) 
  21.    static int cnt = 0; 
  22.     myprintk("first_drv_open : %d\n", ++cnt); 
  23.    /* 配置GPF4,5,6为输出*/ 
  24.     *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); 
  25.    *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); 
  26.    return 0; 
  27.  
  28. static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) 
  29.    int val; 
  30.    static int cnt = 0; 
  31.  
  32.     myprintk("first_drv_write : %d\n", ++cnt); 
  33.  
  34.     copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user(); 
  35.  
  36.     if (val == 1) 
  37.     { 
  38.        // 点灯 
  39.         *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); 
  40.     } 
  41.    else 
  42.     { 
  43.        // 灭灯 
  44.         *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); 
  45.     } 
  46.      
  47.    return 0; 
  48.  
  49. static struct file_operations first_drv_fops = { 
  50.     .owner =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量*/ 
  51.     .open  =  first_drv_open,     
  52.     .write   =    first_drv_write,       
  53. }; 
  54.  
  55.  
  56. int major; 
  57. static int first_drv_init(void) 
  58.     myprintk("first_drv_init\n"); 
  59.     major= register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核 
  60.  
  61.     firstdrv_class= class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); 
  62.  
  63.     firstdrv_class_dev= class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL"xyz"); /* /dev/xyz*/ 
  64.  
  65.     gpfcon= (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); 
  66.     gpfdat= gpfcon + 1; 
  67.  
  68.    return 0; 
  69.  
  70. static void first_drv_exit(void) 
  71.     unregister_chrdev(major,"first_drv"); // 卸载 
  72.  
  73.     class_device_unregister(firstdrv_class_dev); 
  74.     class_destroy(firstdrv_class); 
  75.     iounmap(gpfcon); 
  76.  
  77. module_init(first_drv_init); 
  78. module_exit(first_drv_exit); 
  79.  
  80.  
  81. MODULE_LICENSE("GPL");  

6、在tty中测试效果


  1. # insmod my_msg.ko 
  2. # insmod first_drv.ko 
  3. # cat /proc/mymsg 
  4. mymsg_open mylog_r_tmp=0 
  5. first_drv_init  




本文作者:佚名
来源:51CTO
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