SfM即Structure form Motion，这个算法的实现，作者Noah Snavely给出了一个具体的实现。
目前最新下载https://github.com/snavely/bundler_sfm
项目主页http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/
之前在windows7上部署了一次，不过目前把系统换成了windows8.1,运行出现了一点问题，于是决定把这个过程写一遍。
首先下载解压得到如下图：
里面有个文件夹vc++，给出的vs2005的项目工程，在这边我用vs2010.有：
vs2010转换项目之后得到如下：
生成解决方案之后会有很多错误，如下：
错误修改具体可以参考http://blog.csdn.net/azkabannull/article/details/7872958
1、error C1083: 无法打开包括文件:“sysdep1.h”: No such file or directory
在E:\github\bundler_sfm-master\lib\f2c目录下将sysdep1.h0文件名修改为sysdep1.h即可，同时将signal1.h0文件名修改为signal1.h
2、 error C1083: 无法打开包括文件:“arith.h”: No such file or directory
这时可以在E:\github\bundler_sfm-master\lib\f2c目录下新建一个arith.h文件，在文件里添加如下内容即可：
#define IEEE_8087 #define Arith_Kind_ASL 1 #define Long int #define Intcast (int)(long) #define Double_Align #define X64_bit_pointers #define QNaN0 0x0 #define QNaN1 0xfff80000
3、修改matrix中个四个内联函数，编译器的问题，内联函数可能不能够识别。改成普通的c的定义实现的方式，即matric.h中修改如下：
将实现放到matric.c下：
4、error C1083: 无法打开包括文件:“jpeglib.h”: No such file or directory
5、error C2039: “_isnan”: 不是“std”的成员 e:\github\bundler_sfm-master\src\twoframemodel.cpp 402
去掉std::，c库中有这个isnan
6、在Bundle2PMVS.cpp文件中会出现错误error C3861: “mkdir”: 找不到标识符的错误。
在RadialUndistort.cpp文件中会出现error C3861: “index”: 找不到标识符的错误。
对于第一个错误的原因是：mkdir是Linux下创建目录的函数，需要两个参数，第一个是路径，第二个是权限。而Windows下则是使用_mkdir，只需要一个路径的参数，需要在文件的开头添加#include<direct.h>，同时将mkdir替换为_mkdir，如下所示：
对于第二个错误的原因：index是Linux下查找字符串中第一个出现的指定字符的函数，Windows中没有这个函数。需要使用STL中string类的方法来完成这个工作。原先的代码如下所示：
下面就可以正确的编译整个项目了。
运行Bundler
1、将路径E:\github\bundler_sfm-master\vc++\Debug中的Bundler.exe、Bundle2PMVS.exe、KeyMatchFull.exe、RadialUndistort.exe、jpeg.dll、ann_1.1_char.dll文件统统考到E:\github\bundler_sfm-master\bin目录下。
2、下载和安装Cygwin
Cygwin是许多*软件的集合，最初由Cygnus Solutions开发，用于在各种版本的Microsoft Windows上运行UNIX类系统。由于Bundler默认是通过在Unix环境下执行shell脚本来启动Bundler的，因为在Windows环境下需要安装Cygwin以执行shell脚本。
安装基本的组件参考http://blog.csdn.net/azkabannull/article/details/7872958
3、下载特征检测器
Bundler推荐使用SIFT来进行特征提取，可以到SIFT的作者David Lowe的主页上下载他提供的SIFT Demo作为我们的检测器。下载页面为：http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/或者直接点击下载地址下载：SIFT demo program(Version 4, July 2005)
下载完成后，解压该文档，将目录下的siftWin32.exe文件拷贝到E:\github\bundler_sfm-master\bin目录中。
4、准备图片
将要进行分析处理的图片放到一个目录里，Bundler自己也提供了两套图片，分别放在E:\github\bundler_sfm-master\examples\ET和E:\github\bundler_sfm-master\examples\kermit中。
5、运行Bundler
打开Cygwin，cd定位到BASE_PATH目录下，然后输入下面的命令：./RunBundler.sh examples/ET 或者：./RunBundler.sh examples/Kermit
如果编译还是有问题，那就直接使用http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/distr/bundler-v0.4-source.zip
这个应该是稳定版，github上作者在更新，针对于windows的可能不是很稳定。