对于错误error (209053): unexpected error in jtag server -- error code 89，它产生的原因在于，在linux系统下，Quartus ii的驱动USB-Blaster只能有root用户使用，而普通用户是无权使用的。解决思路是更改USB-Blaster的使用权限，使得普通用户也能使用。对此altera也有给出相应的解决方案，详细见USB-Blaster Driver for Linux。

为使大家更易在linux下操作，现将具体的步骤介绍如下：

首先打开终端，获得root权限。

在路径/etc/udev/rules.d下创建文件51-usbblaster.rules（因为很多时候该目录下是没有此文件的）

　　　　touch /etc/udev/rules.d/51-usbblaster.rules

编辑该文件

　　　　gedit /etc/udev/rules.d/51-usbblaster.rules

在51-usbblaster.rules中输入：

$ pwd

/etc/udev/rules.d

$ ls -lZ 51-usbblaster.rules

-rw-rw-r--. 1 root root unconfined_u:object_r:udev_rules_t:s0 411  6. úno 15.23 51-usbblaster.rules

$ cat 51-usbblaster.rules

# USB-Blaster

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6001", MODE="0666"

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6002", MODE="0666"

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6003", MODE="0666"   

# USB-Blaster II

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6010", MODE="0666"

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6810", MODE="0666"

最后同样在终端里root权限下输入命令

　　udevadm control --reload

一般而言，USB-Blaster应该能正常使用了，Programmer这时候也可以下载程序了。但我的Centos 7 +  Quartus ii 17.0依然没有起色，问题依旧，最终得以解决的，全靠这篇文章Altera Quartus, USB-Blaster, jtagd, udev, USB permissions

做法是将前面创建的文件51-usbblaster.rules中的后两段

# USB-Blaster

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6001", MODE="0666"

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6002", MODE="0666"

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6003", MODE="0666"   

# USB-Blaster II

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6010", MODE="0666"

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="09fb", SYSFS{idProduct}=="6810", MODE="0666"

改为

# USB-Blaster

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="0666"

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6002", MODE="0666"

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6003", MODE="0666"       

# USB-Blaster II

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0666"

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6810", MODE="0666"

然后再执行

　　udevadm control --reload

最后完美解决了在linux下用Quartus ii 17.0下载程序的问题！感谢thomaswood和woky