Ubuntu下移植内核到OK6410开发板
环境：Win7+virsualBox+ubuntu12.04+ok6410开发板
一，下载源码：我这里下载的版本是--linux-3.12.7
http://www.kernel.org/
二，解压内核：
tar -xvf linux-3.12.7-tar.xz
三，更改权限（最好赋予全部权限）
sudo chmod -R 777 linux-3.12.7/*
四，修改源码(针对基于smdk6410架构的ok6410开发板)
1，在arch/arm/mach-s3c64xx/目录下的mach-smdk6410.c 复制一份在当前文件下命名为mach-ok6410.c
wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ cp smdk6410.c ok6410.c
2，修改当前目录下的Kconfig文件，添加ok6410的配置
wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit Kconfig
找到：MACH_SMDK6410，复制一份smdk6410的配置信息粘贴到下面
config MACH_SMDK6410 bool "SMDK6410" select CPU_S3C6410 select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP select S3C64XX_SETUP_I2C1 select S3C64XX_SETUP_IDE select S3C64XX_SETUP_KEYPAD select S3C64XX_SETUP_SDHCI select S3C64XX_SETUP_USB_PHY select S3C_DEV_FB select S3C_DEV_HSMMC select S3C_DEV_HSMMC1 select S3C_DEV_I2C1 select S3C_DEV_RTC select S3C_DEV_USB_HOST select S3C_DEV_USB_HSOTG select S3C_DEV_WDT select SAMSUNG_DEV_ADC select SAMSUNG_DEV_BACKLIGHT select SAMSUNG_DEV_IDE select SAMSUNG_DEV_KEYPAD select SAMSUNG_DEV_PWM select SAMSUNG_DEV_TS help Machine support for the Samsung SMDK6410 config MACH_OK6410 bool "OK6410" select CPU_S3C6410 select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP select S3C64XX_SETUP_I2C1 select S3C64XX_SETUP_IDE select S3C64XX_SETUP_KEYPAD select S3C64XX_SETUP_SDHCI select S3C64XX_SETUP_USB_PHY select S3C_DEV_FB select S3C_DEV_HSMMC select S3C_DEV_HSMMC1 select S3C_DEV_I2C1 select S3C_DEV_RTC select S3C_DEV_USB_HOST select S3C_DEV_USB_HSOTG select S3C_DEV_WDT select SAMSUNG_DEV_ADC select SAMSUNG_DEV_BACKLIGHT select SAMSUNG_DEV_IDE select SAMSUNG_DEV_KEYPAD select SAMSUNG_DEV_PWM select SAMSUNG_DEV_TS help Machine support for the Forlinux OK6410
3，修改mach-ok6410.c
wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit mach-ok6410.c
把文件中所有的smdk6410改成ok6410，然后找到：MACHINE_START，修改成下面，注意大小写。
MACHINE_START(OK6410, "OK6410")
4，修改当前目录下的Makefile文件：
wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit Makefile
添加如下配置：
# Machine support
obj-$(CONFIG_MACH_OK6410) += mach-ok6410.o
5，修改机器码ID，必须和uboot的ID一致,所修改arch/arm/tools/mach-types文件：
wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7/arch/arm/tools$ gedit mach-types
找到smdk6410，修改为：（注意大小写）
//smdk6410 MACH_SMDK6410 SMDK6410 1626
ok6410 MACH_OK6410 OK6410 1626
6，修改源码根目录下的Makefile文件：
wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7$ gedit Makefile
找到这行：
//ARCH ?= $(SUBARCH) //CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
也可以不修改，在运行make命令的时候加上后缀如：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
7，拷贝一份和smdk6410最接近的配置文件，最为编译的默认配置文件
wu@wu-VirtualBox:/opt/linux-3.12.7$ cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config
8，执行make menuconfig对内核进行配置
a) Kernel Features---->确保Use the ARM EABI to compile the Kernel和Allow old ABI binaries to run with this Kernel (EXPERIMENTAL) 这两项选中。
b) 选择自己刚才的配置ok6410开发板
c) 点击enter输入自己交叉编译器的路径，(我这里没有输入,是在编译命令后面加入了后缀，没什么问题)
d)选择图中蓝色一行，点击enter
e) 选择串口0:
9，开始编译(我这里是添加的后缀 make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-)，如果你在刚才源码根目录Makefile里面指定了就不用加这个后缀了，比较省事。
make uImage
10，通过dnw或者tftp把uImage下载到开发板内存中，可以运行成功。（飞凌提供的u-boot1.1.6网卡驱动不对，可以用dnw下载后写入nandflash中启动）
其他问题：
为什么是uImage ，uboot只支持uImage格式的内核镜像，貌似飞凌提供的uboot也可以启动zImage,感兴趣可以试试，可以查看 http://kmoving.blog.163.com/blog/static/20504919720123151533819/ 里面的介绍。
还有一点必须使用uboot自带的工具mkimage给zImge加头信息，否则写入到nandflash中无法启动内核，这个可能是我用自己移植的uboot原因，在这篇文章中提到--http://www.cnblogs.com/lucky-tom/p/3531487.html ，彻底弄明白的朋友请给我留言哇。