学习记录和分享
没有买ST的官方套件，但是又想用ST的程序来控制自己的demo板驱动电机，控制板是STM32F407ZGT6，不知道会不会成功，在此记录学习过程，并进行分享。
SDK工程详细结构
基于ST MC SDK生成的一个例程，
主要分为以上这四个部分。
第一部分
通常如果用的是ST官方的控制和驱动套件，那么在主函数里边加入电机运行函数就可以了，运行相关函数主要在mc_api.c里。可以看到mc_api.c文件里边的部分函数如下图：
第二部分
这部分是工程自动带有的HAL函数库（Hardware Abstraction Layer抽象印象层）。用法和库函数一样，但是还是要自己熟悉一下。
第三部分
这一部分只有一个system_stm32f4xx.c文件，文件说的是对基于M4内核的芯片相关源文件，目前还不是很清楚。
第四部分
一般来说，使用api.c的函数就可以运行电机了，不对这个电机控制库进行修改，除非需要深层次的研究。
完整的电机库里还包含有如下图所示的库
但因为这个工程的是无位置传感器的FOC，所以工程里边没有编码器相关文件和HALL传感器的相关文件，
对于三电阻采样相关的.c文件，还有：
ICS采样，ics_fxxx_pwm_curr_fdbk.c；
单电阻采样，r1_fxxx_pwm_curr_fdbk.c；
三电阻采样（分为一个ADC,两个ADC，4个ADC）r3_1_fxxx_pwm_curr_fdbk.c、r3_2_fxxx_pwm_curr_fdbk.c、r3_4_fxxx_pwm_curr_fdbk.c；
但是这些文件一个工程里只会出现一个，和用户在WorkBench里的选择有关。
附上搜集的一些资料
因为也是刚开始学习，这些资料都是官网可以下载到的，搜集起来贴到这里，以后再搜集到的相关不涉及版权的文件会继续加进来。
链接：https://pan.baidu.com/s/14NQ6LCgRYKAQwdVoQQ4VSQ
提取码：4f24
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