rs主动退出或者宕机超过一定时间后，zk上/hbase/rs目录下对应的znode会被删除；

master的RegionServerTracker组件监听到该目录的子节点变化事件，会对zk上的rs节点和内存中的数进行对比，找出挂掉的ServerName；

ServerManager将该ServerName从onlineServers移到deadservers；

AssignmentManager创建ServerCrashProcedure实例(简称scp)并提交到ProcedureExecutor；

PE首先为scp设置procId，并持久化到hdfs，然后创建对应的RootProcedureState，用以回滚，最后提交到ProcedureScheduler中的相应队列中；

某个WorkerThread从队列中获取到该scp开始执行；

如果meta region在这个rs上，先split其log并assign，然后等待，直到被metaLoadEvent唤醒；

如果存在待处理的wal，则进行分布式split，这个任务由master中的SplitLogManager协调各rs中的SplitLogWorker完成；

split完成后，对该rs下的每个region，提交AssignProcedure(简称ap)，然后scp挂起；

ap的执行分为3步：
由balancer分配目标rs；
通过RSProcedureDispatcher请求目标rs打开该region；
接收到已打开的消息后更新region的状态数据，包括内存和meta表(如果是meta region，则更新的是zk上的meta-region-server节点)；

ap执行完成的时候，判断如果存在parent proc，则会将childrenLatch减1；

childrenLatch等于0的时候意味着所有ap都已经完成，此时会通过ap携带的parentProcId唤醒前面那个scp；

scp继续执行，清理AssignmentManager和ServerManager中关于该rs的相关数据后结束；

详细流程图：https://www.processon.com/view/link/5c49a5dae4b0fa03cea60e27