一、STM32 GPIO介绍
STM32F103一共最多有7组IO口，每组IO口有16个IO，一共16X7=112个IO口，GPIOA~GPIOG。GPIO有4种输入模式分别为浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；4种输出模式分别为开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。除了复用为外设的输入输出引脚外，平时输出电平、读取输入电平主要用到的就是浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出和推挽输出。对于大部分其他平台的单片机基本上都有这些功能。因此可以针对这些功能进行封装。
目前完成的接口都是操作一个IO口的，以后完成了一组IO口的读写了再来更新~
PS:这里主要是介绍接口，不会对接口内部做过多的介绍。
二、GPIO接口介绍
1.枚举
1.1 Pin_enum: 描述一个STM32的IO口分为引脚组(PortA ~ PortG)和引脚号(Pin0 ~ Pin15)，引脚组共7组，引脚号共16号，以此可以使用一个字节来描述一个引脚，字节的高四位表示引脚组，低四位表示引脚号，例如A0可以用于0x00来表示，B5可以用0x15来表示，在使用时取出低四位和高四位就能推算出引脚信息。
/**
* @brief GPIO口枚举 \n
* A0：GPIOA,P0口，其他以此类推
*/
typedef enum
{
A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15,
B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12,B13,B14,B15,
C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15,
D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,
E0,E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8,E9,E10,E11,E12,E13,E14,E15,
F0,F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8,F9,F10,F11,F12,F13,F14,F15,
G0,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8,G9,G10,G11,G12,G13,G14,G15,
Pin_null
}Pin_enum;
1.2 GPIO_mode:GPIO的模式枚举，不具体介绍
/**
* @brief GPIO初始化模式枚举 \n
* INPUT：浮空输入
* INPUT_PULLUP：上拉输入
* INPUT_PULLDOWN：下拉输入
* OUT_PP：推挽输出
* OUT_OD：开漏输出
*/
typedef enum
{
INPUT = GPIO_Mode_IN_FLOATING,
INPUT_PULLUP = GPIO_Mode_IPU,
INPUT_PULLDOWN = GPIO_Mode_IPD,
OUT_PP = GPIO_Mode_Out_PP,
OUT_OD = GPIO_Mode_Out_OD
} GPIO_mode;
1.3 EXIT_mode:GPIO外部中断触发方式枚举
Rising上升沿，Falling下降沿，Change上升&下降沿
typedef enum
{
Rising = EXTI_Trigger_Rising,
Falling = EXTI_Trigger_Falling,
Change = EXTI_Trigger_Rising_Falling
} EXIT_mode;
2.函数接口
(当前为函数说明，函数内部实现见底下附带代码)
2.1 void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode):初始化GPIO口
2.2 void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data):GPIO输出电平
2.3 void gpio_toggle(Pin_enum pin):GPIO输出电平进行翻转
2.4 uint8_t gpio_read(Pin_enum pin):读取GPIO口电平
2.5 void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode):初始化GPIO外部中断，关于外部中断的服务函数，放在C++层中，以后介绍。基于当前的代码也可以自行添加中断服务函数。
/*************************************************************************
* @brief 初始化gpio口
* @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中),
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中)
* 此参数可以是以下值之一:
* INPUT INPUT_PULLUP INPUT_PULLDOWN OUT_PP OUT_OD
* @return 无
* @note 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_gpio.h 中修改DEFAULT_GPIO_SPEED
* 宏进行修改
* @example gpio_init(A0,OUT_PP)设置A0口为推挽输出
* @example gpio_init(A0,INPUT_PULLUP)设置A0口上拉输入
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode);
/*************************************************************************
* @brief 更改gpio输出状态
* @param[in] pin 要更改的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] data 输出的电平
* 此参数可以是以下值之一:
* 1高电平，0低电平
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式
* @example gpio_write(A0,1)设置A0口为高电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
* 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(),
* 测试通过
************************************************************************/
void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data);
/*************************************************************************
* @brief 翻转gpio输出状态
* @param[in] pin 要翻转的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式
* @example gpio_toggle(A0)翻转A0电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
* 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(),
* 测试通过
************************************************************************/
void gpio_toggle(Pin_enum pin);
/*************************************************************************
* @brief gpio外部中断初始化
* @param[in] pin 要初始化的引脚标号 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 外部中断触发方式
* 此参数可以是以下值之一:
* Rising:上升沿 Faling:下降沿 Change:上升&下降沿
* @return 无
* @example gpio_interrupt_init(A0, Rising)配置A0上升沿中断
* @history 2021-11-30：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode);
/*************************************************************************
* @brief 读取gpio输入状态
* @param[in] pin 要读取的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输入模式
* @example gpio_read(A0)读取A0电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
uint8_t gpio_read(Pin_enum pin);
三、AFIO接口介绍
AFIO接口主要为该层其他硬件外设初始化函数调用，不开放给上层接口。
1.枚举
typedef enum
{
INPUT_AF = GPIO_Mode_AIN,
OUT_PP_AF = GPIO_Mode_AF_PP,
OUT_OD_AF = GPIO_Mode_AF_OD
} AFIO_mode;
2.函数接口
/*************************************************************************
* @brief 初始化io口复用
* @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中),
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中)
* 此参数可以是以下值之一:
* INPUT_AF OUT_PP_AF OUT_OD_AF
* @return 无
* @note 该函数主要供其他外设初始化函数内部调用
* 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_afio.h 中修改DEFAULT_AFIO_SPEED
* 宏进行修改
* @history 2021-11-20：创建，完成功能
* 2021-11-22：通过设置串口测试通过
************************************************************************/
void afio_init(Pin_enum pin, AFIO_mode mode);
附：完整代码(共5个文件)
/*file:resources.h*/
#ifndef __RESOURCES_H
#define __RESOURCES_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f10x.h"
/**
* @brief GPIO口枚举 \n
* A0：GPIOA,P0口，其他以此类推
*/
typedef enum
{
A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15,
B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12,B13,B14,B15,
C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15,
D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,
E0,E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8,E9,E10,E11,E12,E13,E14,E15,
F0,F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8,F9,F10,F11,F12,F13,F14,F15,
G0,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8,G9,G10,G11,G12,G13,G14,G15,
Pin_null
}Pin_enum;
typedef struct
{
volatile uint8_t buf[256];
volatile uint8_t write_index;
volatile uint8_t read_index;
volatile uint16_t data_size;
/* data */
}__rec_buf;
#ifdef STM32F10X_HD
#define HAVE_SERIAL1
#define HAVE_SERIAL2
#define HAVE_SERIAL3
#define HAVE_SERIAL4
#define HAVE_SERIAL5
#define HAVE_I2C1
#define HAVE_I2C2
#define HAVE_SPI1
#define HAVE_SPI2
#define HAVE_SPI3
#elif STM32F10X_MD
#define HAVE_SERIAL1
#define HAVE_SERIAL2
#define HAVE_SERIAL3
#define HAVE_I2C1
#define HAVE_I2C2
#define HAVE_SPI1
#define HAVE_SPI2
#elif STM32F10X_LD
#define HAVE_SERIAL1
#define HAVE_SERIAL2
#define HAVE_I2C1
#define HAVE_SPI1
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*file:my_gpio.h*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 GPIO 操作
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 无
* @history : 2021年11月19日：创建文件，完成GPIO口的初始化、读、写翻转，并
* 利用输出口E5,B5、输入口A0,E3,E4验证部分功能
* 测试通过
* 2021年11月20日：添加注释
* 2021年11月20日：修改GPIO输出函数所调用的底层库函数
* 2021年11月22日：修改注释
* 2021年11月30日：添加初始化GPIO外部中断，测试通过
* 2021年12月2日： 修改了外部中断初始化接口，将中断服务函数移到
* 上层的库中
***************************************************************************/
#ifndef __MY_GPIO_H
#define __MY_GPIO_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "resources.h"
/**
* @brief GPIO初始化模式枚举 \n
* INPUT：浮空输入
* INPUT_PULLUP：上拉输入
* INPUT_PULLDOWN：下拉输入
* OUT_PP：推挽输出
* OUT_OD：开漏输出
*/
typedef enum
{
INPUT = GPIO_Mode_IN_FLOATING,
INPUT_PULLUP = GPIO_Mode_IPU,
INPUT_PULLDOWN = GPIO_Mode_IPD,
OUT_PP = GPIO_Mode_Out_PP,
OUT_OD = GPIO_Mode_Out_OD
} GPIO_mode;
typedef enum
{
Rising = EXTI_Trigger_Rising,
Falling = EXTI_Trigger_Falling,
Change = EXTI_Trigger_Rising_Falling
} EXIT_mode;
#define DEFAULT_GPIO_SPEED GPIO_Speed_50MHz //GPIO初始化默认GPIO速度
void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode);
void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data);
void gpio_toggle(Pin_enum pin);
void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode);
uint8_t gpio_read(Pin_enum pin);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*file:my_gpio.c*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 GPIO 操作
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 无
* @history : 2021年11月19日：创建文件，完成GPIO口的初始化、读、写翻转，并
* 利用输出口E5,B5、输入口A0,E3,E4验证部分功能
* 测试通过
* 2021年11月20日：添加注释
* 2021年11月20日：修改GPIO输出函数所调用的底层库函数
* 2021年11月22日：修改注释
* 2021年11月30日：添加初始化GPIO外部中断，测试通过
* 2021年12月2日： 修改了外部中断初始化接口，将中断服务函数移到
* 上层的库中
***************************************************************************/
#include "my_gpio.h"
/**************************************************************************
* GPIO读写接口
**************************************************************************/
/*************************************************************************
* @brief 初始化gpio口
* @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中),
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中)
* 此参数可以是以下值之一:
* INPUT INPUT_PULLUP INPUT_PULLDOWN OUT_PP OUT_OD
* @return 无
* @note 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_gpio.h 中修改DEFAULT_GPIO_SPEED
* 宏进行修改
* @example gpio_init(A0,OUT_PP)设置A0口为推挽输出
* @example gpio_init(A0,INPUT_PULLUP)设置A0口上拉输入
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
uint32_t RCC_APB2Periph_GPIO = RCC_APB2Periph_GPIOA << gpio_port;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = gpio_pin;
gpio.GPIO_Mode = (GPIOMode_TypeDef)mode;
gpio.GPIO_Speed = DEFAULT_GPIO_SPEED;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
GPIO_Init(GPIOx, &gpio);
}
/*************************************************************************
* @brief 更改gpio输出状态
* @param[in] pin 要更改的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] data 输出的电平
* 此参数可以是以下值之一:
* 1高电平，0低电平
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式
* @example gpio_write(A0,1)设置A0口为高电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
* 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(),
* 测试通过
************************************************************************/
void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
GPIO_WriteBit(GPIOx, gpio_pin, (BitAction)data);
}
/*************************************************************************
* @brief 翻转gpio输出状态
* @param[in] pin 要翻转的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式
* @example gpio_toggle(A0)翻转A0电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
* 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(),
* 测试通过
************************************************************************/
void gpio_toggle(Pin_enum pin)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
uint8_t data = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, gpio_pin);
GPIO_WriteBit(GPIOx, gpio_pin, (BitAction)!data);
}
/*************************************************************************
* @brief 读取gpio输入状态
* @param[in] pin 要读取的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输入模式
* @example gpio_read(A0)读取A0电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
uint8_t gpio_read(Pin_enum pin)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, gpio_pin);
}
/**************************************************************************
* GPIO中断接口
**************************************************************************/
/*************************************************************************
* @brief 通过引脚标号获取外部中断向量
* @param[in] pin 引脚标号 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 对应的外部中断向量
* @note 内部使用
* @history 2021-11-30：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
uint8_t get_exit_irqchannel(Pin_enum pin)
{
uint8_t pin_num = pin & 0x0f;
if (pin_num <= 4)
{
return EXTI0_IRQn + pin_num;
}
else if (pin <= 9)
{
return EXTI9_5_IRQn;
}
else if (pin <= 15)
{
return EXTI15_10_IRQn;
}
else
{
return 0;
}
}
/*************************************************************************
* @brief gpio外部中断初始化
* @param[in] pin 要初始化的引脚标号 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 外部中断触发方式
* 此参数可以是以下值之一:
* Rising:上升沿 Faling:下降沿 Change:上升&下降沿
* @return 无
* @example gpio_interrupt_init(A0, Rising)配置A0上升沿中断
* @history 2021-11-30：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode)
{
uint8_t GPIO_PinSourcex = (pin & 0x0f);
uint8_t GPIO_PortSourceGPIOx = (pin & 0xf0) >> 4;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO时钟
switch (mode)
{
case Rising:
gpio_init(pin, INPUT_PULLDOWN); //上升沿选择下拉输入
break;
case Falling:
gpio_init(pin, INPUT_PULLUP); //下降沿选择上拉输入
break;
case Change:
gpio_init(pin, INPUT); //上升&下降沿选择浮空输入
break;
default:
return;
}
//初始化IO
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex); //引脚中断号配置
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部中断结构体初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断分组结构体初始化
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 << (pin & 0x0f); //中断线标号
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = (EXTITrigger_TypeDef)mode; //触发方式
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//以下为中断优先级的配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = get_exit_irqchannel(pin); //声明使用的中断是哪一个
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03; //设置抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //设置子优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*file:my_afio.h*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 AFIO(端口复用功能)
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 主要作为其他外设函数初始化调用
* @history : 2021年11月20日：创建文件，完成基础功能
* 2021年11月22日：测试，添加注释
***************************************************************************/
#ifndef __MY_AFIO_H
#define __MY_AFIO_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "resources.h"
#define DEFAULT_AFIO_SPEED GPIO_Speed_50MHz //GPIO初始化默认GPIO速度
typedef enum
{
INPUT_AF = GPIO_Mode_AIN,
OUT_PP_AF = GPIO_Mode_AF_PP,
OUT_OD_AF = GPIO_Mode_AF_OD
} AFIO_mode;
void afio_init(Pin_enum pin, AFIO_mode mode);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*file:my_afio.c*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 AFIO(端口复用功能)
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 主要作为其他外设函数初始化调用
* @history : 2021年11月20日：创建文件，完成基础功能
* 2021年11月22日：测试，添加注释
***************************************************************************/
#include "my_afio.h"
/*************************************************************************
* @brief 初始化io口复用
* @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中),
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中)
* 此参数可以是以下值之一:
* INPUT_AF OUT_PP_AF OUT_OD_AF
* @return 无
* @note 该函数主要供其他外设初始化函数内部调用
* 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_afio.h 中修改DEFAULT_AFIO_SPEED
* 宏进行修改
* @history 2021-11-20：创建，完成功能
* 2021-11-22：通过设置串口测试通过
************************************************************************/
void afio_init(Pin_enum pin, AFIO_mode mode)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
uint32_t RCC_APB2Periph_GPIOx = RCC_APB2Periph_GPIOA << gpio_port;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = gpio_pin;
gpio.GPIO_Mode = (GPIOMode_TypeDef)mode;
gpio.GPIO_Speed = DEFAULT_AFIO_SPEED;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
GPIO_Init(GPIOx, &gpio);
}