实验一
1. 实验环境安装
实验环境安装主要工作是完成tooltrain与实验代码的安装下载
工具链下载
首先下载并解压交叉编译器：
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /
然后将编译器的路径加入到PATH中，使用命令vim ~/.bashrc打开系统环境配置文件，然后再末尾加上
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
之后执行命令. ~/.bashrc让其生效。
安装配置完成后可以使用arm-linux-gcc -v来检查安装是否成功。
若出现类似下列代码则安装成功：
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
实验代码下载
使用下列命令下载实验代码：
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
编译ubuntu内核的命令：
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
make ARCH=arm
2. 内核的配置与编译
内核配置：
使用命令make menuconfig打开以下界面即可对内核进行配置。
内核编译
使用上面所说的内核编译指令即可对内核进行编译，编译完成后新生成的内核为arch/arm/boot/zImage。
修改内核配置文件(Kconfig)实验：将外部驱动代码纳入核心一起编译
- 在
/linux/drivers目录下建立一个“drivertest”文件夹并设计驱动源程序driver_kernel.c。 - 在
/linux/drivers/drivertest目录下建立新的配置文件Kconfig与工程管理Makefile文件。 - 在新建的Makefile文件中写下
#
#Makefile for the Driver-myalloc
#
obj-$(CONFIG_DRIVER_VMALLOC) += driver_kernel.o
- 在新创建的Kconfig文件中写下：
#
# DRIVER test subsystem configuration
#
menu "DRIVER KMALLOC support"
config DRIVER_VMALLOC
tristate "Driver_test is supported"
---help---
Driver_test use vmalloc
endmenu
- 把driver_kernel.c 新创建的Makefile 新创建的Kconfig 都放在/linux/drivers/drivertest/目录下
- 修改/drivers/Kconfig，在其中增加
source "drivers/drivertest/Kconfig" - 修改/drivers/Makefile在其中加入
obj-$(CONFIG_DRIVER_VMALLOC) += drivertest - 使用
make menuconfig命令，Device drivers->DRIVER KMALLOC support->Driver_test is supported，使用空格键直到*出现。
最后，重新编译内核：
表示在编译时加入了新的驱动。
最后编译成功