目录
预备知识
1.关于ARM架构
ARM架构，过去称作高级精简指令集机器（英语：Advanced RISC Machine，更早称作Acorn精简指令集机器，AcornRISC Machine），是一个精简指令集（RISC）处理器架构家族，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，其在其他领域上也有很多作为。ARM处理器非常适用于移动通信领域，匹配其主要设计目标为低成本、高性能、低耗电的特性。另一方面，超级计算机消耗大量电能，ARM同样被视作更高效的选择。安谋控股开发此架构并授权其他公司使用，以供他们实现ARM的某一个架构，开发自主的系统单片机和系统模块（system-on-module，SoC）。
2.关于汇编语言
汇编语言（英语：assembly language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器，或其他可编程器件的低级语言。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集。 一种汇编语言专用于某种计算机系统结构，而不像许多高级语言，可以在不同系统平台之间移植。
3.树莓派安装参考
实验目的
通过该实验了解ARM汇编基础语法，这是我们学习ARM下的漏洞利用程序编写的基础。
实验环境
服务器：Ubuntu IP地址：随机分配
测试文件请在实验机内下载使用：http://tools.hetianlab.com/tools/T052.zip
启动树莓派命令：
$ qemu-system-arm -kernel ~/qemu_vms/qemu-rpi-kernel/kernel-qemu-4.4.34-jessie -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -serial stdio -append "root=/dev/sda2 rootfstype=ext4 rw" -hda ~/qemu_vms/rasbian.img -redir tcp:5022::22 -no-reboot
SSH连接树莓派：
$ ssh pi@127.0.0.1 -p 5022
pi账户密码raspberry
实验步骤一
任务描述：学习内存指令，加载和存储。
ARM使用载入-存储模型来访问内存，意味着只有加载/存储（LDR和STR）指令才可以访问内存。在X86中，大多数指令允许直接操作内存中的数据，而在ARM中，在操作数据之前，必须把数据从内存移动到寄存器中。这意味着在ARM下，若要增加特定内存地址里的32位的数值，将需要用到三种类型的指令（载入、增加和存储）：首先将特定地址里的数值加载到寄存器中，然后在寄存器中增加它，最后将数据从寄存器返存回内存里。
为了解释ARM的加载和存储操作的基本原理，我们接下来会使用几个示例，然后通过gdb调试进一步理解。
敲黑板，这一部分非常重要！！！
1.先来看LDR，STR
通常，LDR用于将内存数据加载到寄存器中，STR用于从寄存器的值存储到内存地址对应的内存中。如下图所示：
格式如下：
LDR R2, [R0] @ [R0] - 原始地址是R0里的数值
STR R2, [R1] @[R1] - 目标地址是R1里的数值
LDR操作：将在R0中找到的地址的值加载到目标寄存器R2。
STR操作：将R2中找到的值存储在R1中找到的内存地址中。
我们先来看第一种偏移形式：立即数用作偏移。这里我们使用一个立即数（整数）作为偏移量。这个值通过与基址寄存器（下面的例子中的R1）相加或相减来访问数据。
示例代码如下，在test2.s中。
在其中已经写好注释了：
中文注释为：
_start:
ldr r0, adr_var1 将变量var1的内存地址通过标签adr_var1载入R0
ldr r1, adr_var2 将变量var2的内存地址通过标签adr_var2载入R1
ldr r2, [r0] @ 将r0里的值作为地址取出里面的值（0x03）存入寄存器R2
str r2, [r1, #2] 寻址模式：偏移模式。将存储在R2里的值（0x03）存放在以r1+2为地址指向的内存空间中。基址寄存器（R1）的值不变
str r2, [r1, #4]! 寻址模式：先索引模式。将存储在R2里的值（0x03）存放在以r1+4为地址指向的内存空间中，然后基址寄存器（R1）被修改为R1=R1+4
ldr r3, [r1], #4 寻址模式：后索引模式。将存储在R1里的值作为内存地址取出里面的值存放在以r3中（而非R3+4），然后基址寄存器（R1）被修改为R1=R1+4
bkpt 中断，暂停程序
主要看_start就行了。
我们使用adr_var1和adr_var2来存储var1变量和var2变量（在顶部的数据段中定义的）的内存地址。第一个LDR指令将var1的地址加载到寄存器R0中。第二个LDR指令对var2做了同样的事并将其加载到R1。然后，将存储在R0中的内存地址加载到R2里，并将R2中找到的值存储在R1中找到的内存地址中。
同样编译好test2：
载入gdb调试，在_start下断点：
然后run。
前三条都是ldr指令，用于给r0，r1，r2寄存器赋值，我们不关心这个过程，使用nexti 3直接跳到str r2,[r1，#2]前：
可以看到此时r2已经被赋值为0x3了，下一步要执行的指令为str r2,[r1,#2]。
按照注释的说法，它会将r2（0x3）存储到值为（r1（0x2009c）+2）所指向的内存空间中。
意思即0x2009e指向的内存空间的内容为0x3，我们使用nexti执行这条指令，然后使用下面命令查看，果然和我们计算的相符合：
下一步指令为：
这是先索引寻址模式，这个模式下基址寄存器将被最终的内存地址更新，这个例子中基址寄存器为r1。执行后，会将r2的值（0x3）存储到（r1（0x2009c）+4）即0x200a0所指向的内存空间中，同时将r1更新为0x200a0。
同样使用nexti执行。
然后使用下面的命令验证：
接下来要执行的指令是：
这条指令使用的后索引寻址模式。指令执行之后，取出r1（0x200a0）地址的内容，赋给r3，然后r1（0x200a0）+4=0x200a4会更新r1。
使用nexti执行这条指令，然后使用下面的命令验证：
实验步骤二
任务描述：学习第二种偏移形式，寄存器的值用作偏移。
代码如下，写在test3.s中：
关键指令的中文注释如下：
ldr r0, adr_var1 透过adr_var1标签，将var1变量的内存地址加载进R0
ldr r1, adr_var2 透过adr_var2标签，将var2变量的内存地址加载进R1
ldr r2, [r0] 将R0里的值作为内存地址，把地址里的数值（0x03）载入r2
str r2, [r1, r2] 寻址模式：偏移寻址。将R2里的值存入：R1+R2（0x03，偏移）的结果所指向的内存空间中。基址寄存器不更新
str r2, [r1, r2]! 寻址模式：先索引模式。将R2的值（0x03）存入：R1+R2（0x03，用作偏移）得出的结果所指向的内存空间中。基址寄存器R1更新为R1 = R1+R2
ldr r3, [r1], r2 寻址模式：后索引模式。将R2的值作为地址取出里面的值，并将其存入寄存器R3。基址寄存器R1更新为R1=R1+R2
编译：
同样使用gdb调试，在_start下断点，跳过前三条ldr指令，然后看看此时的情况：
此时r1为0x2009c，r2为0x3，下一条要执行的指令为strr2,[r1,r2]。
这是偏移寻址模式，执行之后，r2的值（0x3）会被存储在0x2009c+0x3=0x2009f指向的内存空间中。
我们使用nexti执行后使用下面的命令查看：
符合我们的计算，同时看到下一条要执行的指令。
这是先索引模式。与上一条指令相比，这条指令执行后会用0x2009c+0x3=0x2009f的值更新r1。
我们使用nexti执行后使用下面的命令查看：
符合我们的计算，同时看到了下一条要执行的指令。
这是后索引寻址模式。执行后会将r1（0x2009f）地址中的值取出来赋给r3,然后更新r1为0x2009f+0x3=0x200a2。
我们使用nexti执行后使用下面的命令查看：
实验步骤三
任务描述：学习第三种偏移形式，移位寄存器作为偏移。
格式为：
LDR Ra, [Rb, Rc, <shifter>]
STR Ra, [Rb, Rc, <shifter>]
Rb是基寄存器，Rc里面是立即数偏移量（或是寄存器里的一个立即数），用于左/右移位（<移位寄存器>）。这意味着移位寄存器被用来存放移位的偏移量。
代码如下，写在test4.s：
关键指令中文注释如下：
_start:
ldr r0, adr_var1 透过adr_var1标签，将var1变量的内存地址加载进R0
ldr r1, adr_var2 透过adr_var2标签，将var2变量的内存地址加载进R1
ldr r2, [r0] 将R0里的值作为内存地址，把里面的值（0x03）载入r2
str r2, [r1, r2, LSL#2] 寻址模式：偏移寻址。将R2里的值（0x03）存入：R1的值+偏移量（R2左移2位后的值）的结果所指向的内存空间中。基址寄存器（R1）不更新
str r2, [r1, r2, LSL#2]! 寻址模式：先索引寻址。将R2里的值（0x03）存入：R1的值+偏移量（R2左移2位后的值）的结果所指向的内存空间中。基址寄存器（R1）更新为R1 = R1 + R2<<2
ldr r3, [r1], r2, LSL#2 寻址模式：后索引寻址。将R1的值作为地址取出里面的值，并将其存入寄存器R3。基址寄存器R1更新为R1=R1+R2<<2
bkpt
编译后载入gdb，在_start下断点，run，nexti3后查看情况：
这条指令使用偏移寻址模式，将在r2中找到的值（0x3）存储在x中，x的计算方式为：
1.r2:x00000003（十六进制）=00000011（二进制）。
2.0000 0011 左移两位得到 0000 1100。
3.0000 1100（二进制） = 0xc（十六进制）。
4.然后r1（0x2009c）作为基址，加上0xc（作为偏移）得到0x00200a8。
使用nexti执行，使用下面命令验证：
下一条要执行的指令为先索引地址模式。执行后会更新基址寄存器r1。它会首先给r1（0x2009c）向左偏移两位得到0x200a8，把r2（0x3）赋给0x200a8，同时用0x200a8更新r1。
使用nexti执行后使用下列命令查看：
符合我们的计算，下一个指令是后索引寻址模式。会将r1(0x200a8)取出作为地址，取出该地址里的值（0x3）赋给r3，然后使用x更新r1。
x的值等于r1(x0200a8)加上r2（0x3）左移两位后得到的(0xc)，即0x200a8+0x3=0x200b4。
nexti后使用下面命令验证：
确实和我们计算的一样。