MyBatis中普通的insert语句是这样的：
<insert id="insert" parameterType="com.xxx.xxx.xxDo">
insert into "table_name" (key, value)
values (#{key,jdbcType=VARCHAR}, #{value,jdbcType=VARCHAR})
</insert>
此时Dao接口的public Integer insert(DatabaseObject do);返回的Integer是收到改动的行数，插入成功时返回1
主键默认是由数据库自己加入的，可以使用selectKey的子查询语句获得
但PostgreSQL为serial字段生成的sequence名字为: 表名_列名_seq,但是这个序列并不能单独访问
所以这个方法需要进行一些修改，这里还是使用最简便的方式：
给insert语句添加useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
<insert id="insert" parameterType="com.xxx.xxx.xxDo" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
insert into "table_name" (key, value)
values (#{key,jdbcType=VARCHAR}, #{value,jdbcType=VARCHAR})
</insert>
useGeneratedKeys让MyBatis来分配主键id，keyProperty用于在主键名不是id时指定主键名
此时MyBatis会将分配的主键加入insert的传参do中,通过do自带的getId就可以返回主键了
在server层中使用
public Integer insert(DatabaseObject xxDo){
if(MyBatisDao.insert(xxDo) > 0){
return xxDo.getId();
}
else{
return 0;
}
}