快捷键
1、打开终端 ctrl+alt+t
2、推出鼠标ctrl+command
3、tar -zxvf filename 解压缩
4、cd 进入指定的目录
cd .. 返回上一级目录
5、ls 查看当前目录下的所有的目录与文件名
6、touch filename 表示创建一个文件
7、mkdir dirname 表示创建一个目录
8、rm filename 表示删除一个文件
rm -rf dirname 表示删除该目录及其所有的子级目录一起删掉
rm -rf */
9、 rmdir dirname 表示删除一个空目录
10、help 帮助命令，查看命令的用法
命令 --help
11、ctrl+c 强制终止，不会终止进程
12、ctrl+z 强制终止，终止进程
13、clear 清楚命令行终端中的内容
14、ctrl+l 快捷键，快速清除终端中的内容
15、sudo 以管理员身份运行上一个命令
16、source /opt/ros/indigo/setup.bash 使环境设置文件生效source
17、ifconfig 查看IP地址等信息
18、ubuntu下软件安装：apt-get install 应用名 （老版本）
apt install 应用名
19、root文件夹不能复制文件
1）用root账号登陆
2）chmod 777 文件夹 让当前用户访问root文件夹，具有读写权限
3）cp -r /home/id/pc /root/catkin_ws
20、创建软链接命令
sudo ln -s 文件绝对路径 目的地址
系统信息命令
1、lshw： 查看硬件信息
2、lscpu：查看cpu信息
3、lsusb：查看usb信息
4、uname： 查看当前系统名
uname -a : 查看当前系统的所有信息
5、arch：查看系统的架构 x86 表示32位 x86_64表示64位
6、df： 查看磁盘空间
df -h ： 可以直观的查看磁盘的空间..
7、date：查看当前的时间
8、cal：查看当月日历
9、hostname： 显示主机名
10、who： 查看当前用户信息
11、free： 查看当前内存的使用情况
free -h 可以直观的查看当前的内存使用情况
12、ps: 查看当前文件的进程 进程号
13、 kill：杀死
kill 进程号 杀死一个进程
14、top：根据消耗的资源,从上之下排序
15、ifconfig ： 查看网络情况
16、ping： 测试网络连通
17、netstat ： 显示网络状态信息
18、clear ： 清屏
系统目录
1、cd / : 进入根目录
2、bin：可执行的二进制文件，通常放的是系统自带的文件
3、dev：Device，设备，通常系统的硬件被抽象成一个文件存放在dev中
4、initrd.img：开机启动时的图片
5、lost+found：异常关机时存放错误信息的文件
6、opt：Options，存放开发者自己开发并安装的软件
7、run：系统运行时需要的文件
8、srv：存放服务启动后需要访问的文件数据
9、usr：存放与用户直接相关的文件目录
10、boot：启动配置文件，启动时需要的核心文件
11、etc：配置文件（系统中各种所需要的配置文件）
12、lib、lib64：库，系统内置的库文件，自己安装的各种软件的动态或静态的链接，windows中的dll很相似。
13、media：媒体，存放是系统外接设备，如U盘，硬盘
14、proc：系统文件
15、sbin：系统管理员特用的二进制文件（root用户）
16、sys：系统文件
17、var：存放日志信息（启动日志，软件日志）
18、cdrom：挂载入口
18、home：家，每个用户都会在home目录下有一个自己的文件夹，这个文件夹的名称与用户名一致
19、mnt：挂载点，临时安装的挂载
20、root：超级管理员的目录
21、snap：全新的管理软件包的方式
22、tmp：临时文件
使用超级管理员帐户 root
0.安装的系统的时候,没有设置root密码
1.切换到root用户
su
输入密码
2.设置root 密码
sudo passwd root
需要重复2次输入
3.exit:退出root账号
4.切换账号
su 用户名
切换到对应用户,
如果不写用户名,默认切换到root用户
5.修改用户的密码
passwd 用户名
如果不写用户名,默认是当前用户
基础命令
0.Linux的基础命令
ls 列出当前目录下的文件
ls -a 列出当前目录下的所有文件，包括隐藏的文件
mkdir dir 创建名为dir的文件目录
touch 创建空文件
cd dir 进入目录change directory
cd . 当前目录
cd .. 进入父目录
pwd 打印当前的绝对路径
cd~ 家目录
cp 复制
mv file1 file2 移动文件或者改变名字
rm 移除目录
rmdir 移除目录
find 在文件系统中搜索某文件
tree 树形结构显示目录，需要安装tree包
ln 创建链接文件
clear 清屏
1.find 命令 查找一个文件
例: find -name 文件名 表示在当前目录下查找指定文件位置
例: find 路径 -name 文件名 表示在指定目录下查找指定文件位置
2.查看文件的类型
file 文件名/目录名
3.linux中的文本编辑
linux 默认自带 vi, 升级版 vim。简单编辑器为gedit
4.软件的安装分类
命令行形式的安装 apt install 应用名
用可执行文件安装 .deb 文件
原码安装
5.打包/解包 压缩/解压缩
打包
tar -cvf 打包后的文件名 目录名 默认将打包后的文件放在当前目录下
例2:tar -cvf yy.tar yy
解包
tar -xvf 已经打包的文件 表示在当前目录下解包
tar -xvf 已经打包的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解包
压缩
tar -zcvf 压缩后的文件名 目录名
-z或--gzip或--ungzip：通过gzip指令处理备份文件；
例: tar -zcvf yy.tar.gz yy
解压缩
tar -zxvf 已经压缩的文件 表示在当前目录下解压
tar -zxvf 已经压缩的文件 -C 指定目录 表示在指定目录下解压
6. 关机或重启命令
poweroff: 立即关机
shutdown -h now : 立即关机
shutdown -h +5: 5分钟之后自动关机
shutdown -c : 取消自动关机
reboot: 重启
shutdown -r now: 重启
7.Linux软件包管理
dpkg 管理工具，软件包名以.deb后缀。
比如安装tree命令的安装包，先将tree.deb传到Linux系统中，再使用命令。
sudo dpkg -i tree_1.5.3-1_i386.deb 安装软件
sudo dpkg -r tree 卸载软件
APT高级软件工具，适合系统能够连接互联网，以tree为例。
sudo apt-get install tree 安装tree
sudo apt-get remove tree 卸载tree
sudo apt-get update 更新软件
sudo apt-get upgrade
8. 更改权限
sudo chmod [u所属用户 g所属组 o其他用户 a所有用户] [+增加权限 -减少权限] [r w x] 目录名
例如：有一个文件filename，权限为“-rw-r----x” ,将权限值改"-rwxrw-r-x"，用数值表示为765
sudo chmod u+x g+w o+r filename
用数值表示sudo chmod 765 filename
完全权限：sudo chmod 777 -R filename
9.设置Linux服务器用户权限
添加用户:adduser 用户名
设置密码:passwd 用户名
10. vim使用
vim三种模式：命令模式、插入模式、编辑模式。使用ESC或i或：来切换模式。
命令模式下：
:q 退出
:q! 强制退出
:wq 保存并退出
:set number 显示行号
:set nonumber 隐藏行号
yyp 复制光标所在行，并粘贴