wiringPi,BCM,BOARD编码

由于上课需要, 嵌入式学习从树莓派开始

树莓派中执行:

$> gpio readall

即可得到关于树莓派管脚的各种信息

上面的图可能不是特别清楚, 可以看下面的这个:

图片的出处图上有标示:

解释一下怎么看:

物理引脚BOARD编码和你树莓派上的管脚是正好对应的, 比如:

下图中插着杜邦线的引脚就是物理引脚BOARD编码中的39号引脚

再比如, BOARD编码中的37号引脚

在wiringPi 中的编码就是25号引脚

在BCM 中的编码就是26号引脚

他们有的功能都是GPIO.25(通用输入输出管脚25)

用代码举个例子

在wiringPi中, 你要使用GPIO.25号管脚, 你就得驱动25

pinMode(25,OUTPUT);

digitalWrite(25,HIGH);

而在BCM中, 你要使用GPIO.25号管脚, 你就得驱动26

pinMode(26,OUTPUT);

digitalWrite(26,HIGH);

BCM,wiringPi,BOARD使用场合

BOARD编码和BCM一般都在python库中使用

import RPi.GPIO as GPIO  //引入RPi.GPIO库

GPIO.setmode(GPIO.BCM) //设置引脚编号为BCM编码方式；

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置GPIO引脚为BOARD编码方式。

而wiringPi一般用于C++等平台

LIBS += -lwiringPi

#include "wiringPi.h"

wiringPiSetup();