这里假设jar和aar都放到module的libs目录下.

方式一

在module目录下的build.gradle的dependencies中,添加

implementation fileTree(include: ['*.jar', '*.aar'], dir: 'libs')

此种方式简单粗暴,但是不允许同时出现同一模块不同编译类型的jar(或aar),
例如,如果libs同时存在test-release.aar和test-debug.aar,他们都是来自同一个module的打包,但是只是编译类型不一样,如果同时存在的话,会编译不过.
完整版

apply plugin: 'com.android.application'

android {
   ...
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar', '*.aar'])
    ...
}

方式二

在module的build.gradle先添加

repositories {
    flatDir {
        dirs 'libs'
    }
}

与dependencies同一级别
然后在dependencies中添加

implementation(name:'xxx', ext:'aar')
// 或
implementation(name:'xxx', ext:'jar')

完整版

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    ...
}

repositories {
    flatDir {
        dirs 'libs'
    }
}

dependencies {
    implementation(name:'xxx-debug', ext:'aar')
    //或
    implementation(name:'xxx-debug', ext:'jar')
}