A 跳到B

 NSURL  *urlT = [NSURL URLWithString:@"TestB://XXXXXXX"];

    //注意“：//”后面可以任意传参数。这些参数传过去后当跳到B时会在-(BOOL)application:(UIApplication *)application handleOpenURL:(NSURL *)url 这个方法里实现。

    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:urlT])

    {

        [[UIApplication sharedApplication] openURL:urlT];

    }