// record video&audio in the same file
ffmpeg -y -f alsa -ac 1 -i hw:1 -acodec pcm_s16le -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -t 10 out.mp4
 

ffmpeg 需要编译安装

需要先安装alsa dev lib，否则无法录制音频，会报 Unknown input format: 'alsa'  类似错误

sudo apt-get install libasound2-dev

$ cd /usr/src
$ sudo git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git
$ cd ffmpeg/
$ sudo ./configure && sudo make && sudo make install

树莓派上面编译安装ffmpeg需要2个小时左右

编译完成后，

arecord -l  // 获取声卡设备列表，hw:1参数

ls /dev/video*  //获取摄像头设备列表

 

输入命令，即可获得视频+音频的mp4文件

ffmpeg -y -f alsa -ac 1 -i hw:1 -acodec pcm_s16le -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -t 10 out.mp4