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大喵： 祥哥！我今天手都累残了！重复在终端执行同一条命令，一大长串的nei种！好难啊！！！！
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罗伯特祥： 年轻人，多敲敲键盘，练练手速它不香嘛！
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大喵： 站着腰疼不说话，，，咳咳咳，站着说话不腰疼！你连续敲一天试试！我想偷懒咋办？祥哥你有什么奇淫技巧帮我吗(✧◡✧)~
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罗伯特祥： 别着急，祥哥教你起飞！
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大喵： 我就知道祥哥对我最好了~ O(∩_∩)O~
Linux命令行简写：
我们拿cd到某一目录举个栗子，
假设你要cd到/opt/ros/kinetic/include目录下，通常你需要在终端敲下cd /opt/ros/kinetic/include对不对？
如果你把这句命令行简写成几个字母，是不是就方便多了？
首先我们打开.bashrc文件，然后在最后面定义几个变量：
sudo gedit ~/.bashrc
在文件最后添加如下两行命令：
cmd1='cd /opt/ros/kinetic/include'
alias cmd2='cd /opt/ros/kinetic/include'
然后保存.bashrc文件，source一下：
source ~/.bashrc
接下来我们在终端运行一下看看这两种方式有什么区别：
miracle@miracle-robot:~$ source ~/.bashrc
miracle@miracle-robot:~$ cmd1
cmd1：未找到命令
miracle@miracle-robot:~$ $cmd1
miracle@miracle-robot:/opt/ros/kinetic/include$ cd
miracle@miracle-robot:~$ cmd2
miracle@miracle-robot:/opt/ros/kinetic/include$
看到没，第①种cmd1你需要多打一个$符号才能拿到你定义的命令行，如果直接取是取不到的；而第②种通过alias定义的cmd2你可以直接就能执行到我们定义的那一长串cd命令行！
小提示：注意第①种定义方式中，
=前面不能有空格！！！
Linux命令重命名：
既然上面你都会了，命令重命名当然可以使用上面的方法实现。你学会了吗？
应用：
Ubuntu 18.04下，同时装了ROS1和ROS2，两个版本的ROS环境配置会发生冲突！
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /opt/ros/dashing/setup.bash
这时，我们只能屏蔽掉一个，留下最常用的那个！比如我们最常用的是ROS1~
但是使用ROS2的时候，每开启一个终端都需要source /opt/ros/dashing/setup.bash，好麻烦啊！！！
这个时候我们就可以定义一个变量，来完成命令行的简写/重命名：
source /opt/ros/melodic/setup.bash
alias sr2='source /opt/ros/dashing/setup.bash'
小提示：保存完记得
source一下.bashrc哦！
下次我们只需要在终端输入sr2即可完成source /opt/ros/dashing/setup.bash，方便吧哈哈哈哈~
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大喵： 哇塞！原来这么简单！这下可以起飞咯~
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罗伯特祥： 或许，你还可以尝试一下
ZSH的记忆功能 /手动狗头
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