???最近在看摄像头驱动,需要配置虚拟摄像头的驱动,但是教程里面是linux2.6内核的,实际电脑的是Ubuntu16,内核是linux4.15版本,从2.6到4.15内核好多文件发生了变化,所以我们该怎么操作呢?下面就让我给大家介绍一哈,怎么下载最新的内核并进行编译成虚拟摄像头驱动。
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1查看并下载源码使用命令查看当前系统的内核- ?
uname -a
Linux?lyn?4.15.0-117-generic?#118~16.04.1-Ubuntu?SMP?Tue?Sep?8?14:54:40?UTC?2020?x86_64?x86_64?x86_64?GNU/Linux
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可以看到内核版本是4.15,然后我们就可以去下载源码去了
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去www.kernel.org找同版本的内核,如果没有请找最相近的内核代码
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因为我的版本已经是4.15属于v4.x,所以选择了v4.x进入
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最后用网页搜索选择了4.15的一个版本进行了下载
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tar?xzf?linux-4.15.1.tar.gz?解压文件
新版本的linux下已经更名为vivid,可以用find寻找一下目录
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之后就把
linux-4.15.1/drivers/media/platform/vivid/
目录下所有文件拷贝的一个文件夹下
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2进行VIVID驱动编译首先我们看一下,在vivid文件目录下本来的Makefile文件,这个Makefile编译之后选项配置由CONFIG_VIDEO_VIVID这个变量控制,显然不符合我们的要求????首先编译我们需要选择编译的内核目录,首先我在linux的usr(usr被称为是Unix System Resource,即Unix系统资源的缩写。/usr 是系统核心所在,包含了所有的共享文件。它是 unix 系统中最重要的目录之一,涵盖了二进制文件,各种文档,各种头文件,还有各种库文件;还有诸多程序,例如 ftp,telnet 等等。)目录下寻找。- ?
cd?/usr/src/linux......这样就可以看到对应的内核目录了经过添加内核目录,然后添加上需要编译的文件,一个简单的驱动Makefile就做好了,当然这个也不是最完美的,请听我一一道来。
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KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-4.15.0-118-generic
all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modulesclean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order
obj-m := vivid-core.o vivid-ctrls.o vivid-vid-common.o vivid-vbi-gen.o \ vivid-vid-cap.o vivid-vid-out.o vivid-kthread-cap.o vivid-kthread-out.o \ vivid-radio-rx.o vivid-radio-tx.o vivid-radio-common.o \ vivid-rds-gen.o vivid-sdr-cap.o vivid-vbi-cap.o vivid-vbi-out.o \????????????????vivid-osd.o?vivid-cec.o
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开始进行编译,出现一个error
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/work/driver_and_test/vivid/vivid-ctrls.c:In function ‘vivid_vid_cap_s_ctrl’:/work/driver_and_test/vivid/vivid-ctrls.c:346:3:error: ‘V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB’ undeclared (first use in this function) V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB, ^/work/driver_and_test/vivid/vivid-ctrls.c:346:3:note: each undeclared identifier is reported only once for each function itappears inscripts/Makefile.build:337: recipe fortarget ‘/work/driver_and_test/vivid/vivid-ctrls.o‘ failedmake[2]: ***[/work/driver_and_test/vivid/vivid-ctrls.o] Error 1
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出现了未定义V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB变量的error
但是在正则表达式去搜索文件定义的时候发现vivid目录下所有文件都没有定义过,所以我直接选择进行出问题的地方进行注释
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vi?vivid-ctrls.c?+346?//注释掉相关定义
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继续编译出现另一处类似的错误,继续注释掉
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不过这次用这个Makefile编译完之后,我们编译出了好多个.ko文件,在实际加载驱动时候很不方便
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所以我们需要重新修改Makefile文件,把vivid目录下的文件都编译成一个.o文件,按然后再编译为一个.ko文件
MakeFile内容如下所示:
编译结果如下,只有一个vivid,ko文件
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3测试体验效果?
首先我们先安装xawtv
xawtv是用于使用电视调谐器或卫星接收卡(DVB-S)观看和录制电视和网络摄像头的软件。xawtv可在类似Unix的操作系统上运行,并已获得GPL许可。
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sudo apt-get install xawtv
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sudo?modprobe?vivid?????//安装自带vivid及依赖,这里先使用modprobr加载vivid,会将其依赖一并加载,然后再卸载vivid,最后加载上我们编译的vivid.kosudo rmmod vivid //卸载自带的vividsudo insmod./vivid.ko //安装自己编译的vivid.ko
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xawtv -h //帮助信息xawtv -c/dev/videoX //指定设备xawtv -noalsa //关闭声卡启动xawtv //运行摄像头
如图所示,虚拟摄像头就开始运行起来了。
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?这就是我分享的linux4.15内核下的虚拟摄像头配置。
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