指南针图片  IBOutlet UIImageView *compassView

 1 #import "ViewController.h"

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

 #define isIOS(version) ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= version)

 /**

  先决条件:真机测试,模拟器上没有磁力计 传感器

  **/

 @interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>

 /** 位置管理者*/

 @property (nonatomic, strong) CLLocationManager *locM;

 /**指南针图片**/

 @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *compassView;

 @end

 @implementation ViewController

 #pragma mark - 懒加载

 /** locM属性的懒加载 */

 -(CLLocationManager *)locM

 {

     if (!_locM) {

             // 1. 创建位置管理者

         _locM = [[CLLocationManager alloc] init];

         // 1.1 block , 代理, 通知

         _locM.delegate = self;

     }

     return _locM;

 }

 -(void)viewDidLoad

 {

     // 获取设备方向

     // ("磁力计", 判断设备是否支持传感器)

     if([CLLocationManager headingAvailable])

     {

         [self.locM startUpdatingHeading];

     }else

     {

         NSLog(@"dang前不支持");

     }

 }

 #pragma mark - CLLocationManagerDelegate

 /**

  *  方向发生改变时调用

  *

  *  @param manager    位置管理者

  *  @param newHeading 方向信息

  */

 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading

 {

     NSLog(@"%@", newHeading);

     /**

      *  CLHeading

         magneticHeading : 磁北角度

      trueHeading : 真北角度

      */

     if(newHeading.headingAccuracy < )

     {

         return;

     }

     // 获取磁北方向(角度)

     CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;

     // 角度--> 弧度

     CGFloat hudu = angle / 180.0 * M_PI;

     [UIView animateWithDuration: animations:^{

         // 反向旋转图片(弧度)

         self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-hudu);

     }];

 }

 @end