setText()  把以前的内容冲掉了，
append()在以前的内容后面添加

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float[] values = event.values;
// 获取传感器类型
    int type = event.sensor.getType();
    StringBuilder sb;
switch (type) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            sb = new StringBuilder();
            sb.append("加速度传感器返回数据：");
            sb.append("\nX方向的加速度：");
            sb.append(values[0]);
            sb.append("\nY方向的加速度：");
            sb.append(values[1]);
            sb.append("\nZ方向的加速度：");
            sb.append(values[2]);
vX.setText(sb.toString());
break;

case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            sb = new StringBuilder();
            sb.append("\n磁场传感器返回数据：");
            sb.append("\nX轴方向上的磁场强度：");
            sb.append(values[0]);
            sb.append("\nY轴方向上的磁场强度：");
            sb.append(values[1]);
            sb.append("\nZ轴方向上的磁场强度：");
            sb.append(values[2]);
vZ.setText(sb.toString());
break;
    }
}

append和setText