光敏传感器实际上就是一个adc采集传感器,驱动的作用就是读取adc的值,其中涉及两个方面:
1、dts设备树对应的配置项
一般来说,rk中已经封装好了标准adc的dts参数属性,我们要做的就是添加自己的adc通道,并引用标准接口即可,不同平台,标准dts中的adc节点名有所不同,其配置属性基本一样。
例如:
1)adc: adc@ff100000 {
compatible = "rockchip,saradc";
......
};
2)saradc: saradc@ff100000 {
compatible = "rockchip,saradc";
......
};
添加自己的dts通道:(在系统对应的dts中添加)
adc_name{ //自定义节点名
compatible = "adc_name"; //匹配驱动的属性字符串,可以与节点名不同
io-channels = <&saradc(&adc) 0>; //设定我们需要读取的adc通道,参考硬件原理图,其中&表示应用系统封装的标准dts配置,需要系统标准的adc节点名,保证与本系统的一致,这里我们设定的为adc通道0
status = "okay"; //设备节点状态
};
2、驱动里面adc通道的获取和数据上报
同样,在系统内核中已经帮我们封装好了adc通道获取和读取的函数接口,我们只需要配置参数即可,这里主要注意adc通道的获取与读取其中的数据
系统将adc统一封装在 struct iio_channel 结构体中,我们需要对其初始化和调用
1)adc_init(struct platform_device *pdev, struct struct iio_channel *chan) //其中参数分别表示驱动注册的平台设备和定义的adc通道结构体
{
chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL); //获取adc通道
}
2)adc_read(struct struct iio_channel *chan) //其中参数为上面的初始化得到的adc通道结构体chan
{
int ret;
ret = iio_read_channel_raw(chan, &val); //读取adc通道的原始值,后面根据实际需求进行处理
}
上报采用系统的接口:
input_report_abs(input, ABS_MISC, value); //参数说明,分别为注册的设备,上报事件类型,上报数据值
-->input_event(); //上报event事件