前言
1、下载安装文件
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
2、在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
- 创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm,打开放置的文件路径
sudo cp gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f - 解压
sudo tar -vxf gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz - 修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
3、安装相关库
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
4、交叉编译器验证
- 查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
1、arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2、linux 表示运行在 linux 环境下。
3、gnueabihf 表示嵌入式二进制接口。
4、gcc 表示是 gcc 工具。