当编译执行到./build.sh文件时，报错Eigen3 found！之类错误。

解决方法：

在主文件夹下直接查找FindEigen3.cmake文件,然后把它复制到报错的CMakeLists.txt对应的路径下/src中,在CMakeLists.txt中，

添加：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

include_directories($ {EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

当编译执行到./build_ros.sh文件时，报错Eigen3 found！

解决方法：

在主文件夹下直接查找FindEigen3.cmake文件,然后把它复制到报错的orb-slam2/Examples/ROS/ORB-SLAM21/CMakeLists.txt对应的路径下/src中,在CMakeLists.txt中，

添加：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

include_directories($ {EIGEN3_INCLUDE_DIRS})